2026-07-15 02:49:37 +08:00
|
|
|
/**
|
2026-05-30 00:24:31 +08:00
|
|
|
* @file watchdog.h
|
|
|
|
|
* @brief APP 独立看门狗模块（FWDGT）。
|
|
|
|
|
*
|
|
|
|
|
* 超时后系统硬复位，BOOT 检测 FWDGT 复位标志后停留在 OTA 等待模式，
|
|
|
|
|
* 而非继续跳入卡死的 APP。
|
|
|
|
|
*/
|
|
|
|
|
#ifndef DEVICE_WATCHDOG_H
|
|
|
|
|
#define DEVICE_WATCHDOG_H
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#include <stdint.h>
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
class Watchdog {
|
|
|
|
|
public:
|
2026-09-02 02:38:35 +08:00
|
|
|
/** init 故障码（0=成功；经 0xA3 INIT_STATUS fault_codes[] 上报） */
|
|
|
|
|
enum InitFault : uint8_t {
|
|
|
|
|
kFaultOk = 0U, /**< 成功 */
|
|
|
|
|
kFaultPsc = 1U, /**< 预分频写入未被硬件确认（PUD 超时） */
|
|
|
|
|
kFaultRld = 2U, /**< 重载值写入未被硬件确认（RUD 超时） */
|
|
|
|
|
kFaultPending = 3U, /**< 使能后仍有挂起的配置更新（PUD/RUD 未清零） */
|
|
|
|
|
kFaultLsiNotReady = 4U, /**< LSI(IRC40K) 使能后稳定等待超时 */
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/** @brief 初始化并启动 FWDGT，超时约 CONFIG_FWDGT_TIMEOUT_MS 毫秒。
|
|
|
|
|
* @retval uint8_t InitFault 故障码（0=PSC/RLD 写入均经硬件确认且无挂起更新）。 */
|
|
|
|
|
static uint8_t init();
|
2026-05-30 00:24:31 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
/** @brief 喂狗（重载计数器），应在主循环中周期调用。 */
|
|
|
|
|
static void feed();
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#endif /* DEVICE_WATCHDOG_H */
|
