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/**
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* @file Timer.cpp
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* @brief 用户定时器初始化与中断处理实现。
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*/
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#include "main.h"
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#include "device/Timer.h"
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#include "sys/task_manager.h"
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#include "sys/config.h"
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* @brief 配置定时器 2 参数：180MHz / 180 / 100 → 100us 中断周期。
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*/
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static void timer2_config(void)
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{
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timer_parameter_struct timer_initpara;
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rcu_periph_clock_enable(CONFIG_SCHED_TIMER_RCU);
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timer_deinit(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE);
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timer_struct_para_init(&timer_initpara);
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timer_initpara.prescaler = CONFIG_SCHED_TIMER_PRESCALER;
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timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;
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timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
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timer_initpara.period = CONFIG_SCHED_TIMER_PERIOD;
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timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;
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timer_init(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE, &timer_initpara);
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timer_interrupt_flag_clear(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE, TIMER_INT_FLAG_UP);
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timer_interrupt_enable(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE, TIMER_INT_UP);
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timer_enable(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE);
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}
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* @brief 配置定时器 2 的中断优先级并使能中断。
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*/
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static void timer2_nvic_config(void)
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{
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nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
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nvic_irq_enable(CONFIG_SCHED_TIMER_IRQn, CONFIG_SCHED_TIMER_IRQ_PREEMPT_PRIO, CONFIG_SCHED_TIMER_IRQ_SUB_PRIO);
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}
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/**
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* @brief 初始化用户定时器及其中断配置。
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* @note 当前用于建立 100us 基准节拍，驱动任务调度器时基。
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*/
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void user_timer_init(void)
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{
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timer2_config();
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timer2_nvic_config();
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}
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* @brief 定时器 2 中断服务例程。
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* @note 每次计数溢出时清除标志并推进一次 100us 任务调度节拍。
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*/
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void TIMER2_IRQHandler(void)
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{
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if(timer_interrupt_flag_get(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE, TIMER_INT_FLAG_UP) == RESET) {
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return;
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}
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timer_interrupt_flag_clear(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE, TIMER_INT_FLAG_UP);
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task_manager_tick_100us();
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}
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