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2.2 KiB
C++
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#ifndef MAIN_H
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#define MAIN_H
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#include "RTE_Components.h"
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#include CMSIS_device_header
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#include <stdint.h>
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#include <stdio.h>
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/**
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* @brief 系统任务枚举定义。
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* @note 每个枚举值对应任务调度器中的一个任务位，用于驱动主循环中的任务分发。
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*/
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enum system_task_t {
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TASK_ADC_VREF_SAMPLE = 0, /**< @brief 采样 VIN/VREF 原始值任务。 */
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TASK_ADC_TEMP_SAMPLE, /**< @brief 采样内部温度通道原始值任务。 */
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TASK_ADC_PROCESS, /**< @brief 对 ADC 原始值进行电压与温度计算任务。 */
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TASK_CAN_RX_POLL, /**< @brief 兼容保留的 CANFD 接收轮询任务。 */
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TASK_CAN_RX_PARSE, /**< @brief 解析并消费已接收 CANFD 帧任务。 */
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TASK_CAN_TX_PREPARE, /**< @brief 准备 CANFD 状态发送帧任务。 */
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TASK_CAN_TX_SEND, /**< @brief 发送已准备好的 CANFD 帧任务。 */
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TASK_STATUS_LED, /**< @brief 状态灯维护任务。 */
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TASK_HEARTBEAT, /**< @brief 系统心跳维护任务。 */
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TASK_DIAGNOSTIC_PRINT, /**< @brief 诊断信息打印任务。 */
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TASK_COUNT /**< @brief 任务总数，用于边界或统计场景。 */
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};
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/**
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* @brief 任务调度器状态结构体。
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* @note 保存各类节拍计数器与待执行任务标志位，由中断与主循环共享访问。
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*/
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struct task_scheduler_t {
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volatile uint32_t task_flags; /**< @brief 待执行任务位图，每一位对应一个任务。 */
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volatile uint32_t tick_100us; /**< @brief 100us 基准节拍累计计数。 */
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volatile uint32_t tick_1ms; /**< @brief 1ms 节拍累计计数。 */
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volatile uint32_t tick_10ms; /**< @brief 10ms 节拍累计计数。 */
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volatile uint32_t tick_100ms; /**< @brief 100ms 节拍累计计数。 */
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volatile uint32_t tick_1s; /**< @brief 1s 节拍累计计数。 */
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};
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/**
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* @brief 全局任务调度器状态实例。
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* @note 由 TaskManager 管理，由中断与调试逻辑共享观察。
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*/
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extern task_scheduler_t g_scheduler;
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/**
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* @brief 应用顶层对象。
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* @note 负责组织初始化、横幅输出与主循环执行。
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*/
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class App {
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public:
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int run();
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private:
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void printBanner() const;
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};
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#endif /* MAIN_H */
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