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/**
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* @file systick.cpp
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* @brief SysTick 时基配置、中断处理与毫秒延时实现。
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*/
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#include "../main.h"
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#include "systick.h"
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/** @brief 自启动后累计的系统节拍毫秒数。 */
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static volatile uint32_t systick_ms = 0U;
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/**
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* @brief SysTick 中断服务例程，每毫秒递增一次节拍计数器。
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*/
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void SysTick_Handler(void)
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{
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systick_ms++;
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}
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/**
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* @brief 执行阻塞式毫秒延时。
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* @param[in] ms 需要延时的毫秒数。
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*/
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void delay_ms(uint32_t ms)
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{
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uint32_t start = systick_ms;
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while((systick_ms - start) < ms) {
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}
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}
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/**
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* @brief 配置 SysTick 为 1ms 系统节拍。
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*/
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void systick_config_ms(void)
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{
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SystemCoreClockUpdate();
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SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U);
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}
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