DCU_APP/GD32E508_DCU_APP/device/spi/app_spi_command.h

#ifndef DEVICE_APP_SPI_COMMAND_H
#define DEVICE_APP_SPI_COMMAND_H

#include <cstdint>

class ISpiCommandHandler;

/**
 * @brief APP 运行期 SPI 链路与命令路由模块。
 *
 * 本类现在主要承担两件事：
 * - 维护 SPI0 从机的硬件链路（GPIO/SPI/DMA/EXTI）
 * - 将接收到的合法帧按 TYPE 注册式分发给 ISpiCommandHandler
 *
 * 具体命令处理逻辑不再放在这里，而是拆到 `device/spi/app_spi_cmd_*.cpp`，
 * 通过 `registerHandler()` 注册进来，保持本模块可扩展。
 */
class AppSpiCommand {
public:
    /** @brief 初始化 SPI0 从机命令通道并注册默认命令处理器。 */
    void init();

    /** @brief 主循环轮询：打印延迟日志。 */
    void poll();

    /** @brief 主循环调用:执行 ISR 中推迟的 SPI 命令解析(从 onCsRelease 移出)。 */
    void processPendingCommand();

    /** @brief SPI0 中断处理入口。 */
    void onInterrupt();

    /** @brief CS 边沿中断处理入口。 */
    void onCsExtiInterrupt();

    /**
     * @brief 注册一个 SPI 命令处理器，用于 TYPE 路由。
     * @param[in] handler 命令处理器指针，调用方需保证其生命周期有效。
     */
    void registerHandler(ISpiCommandHandler *handler);

    /** @brief 记录一条待输出日志，主循环统一打印。 */
    void postLog(const char *msg);

    /** @brief 记录一条带 1 字节参数的待输出日志。 */
    void postLogFmt(const char *fmt, uint8_t val);

    /**
     * @brief 将应答帧构建到指定发送缓冲区。
     * @param[out] tx_buf 发送缓冲区。
     * @param[in]  tx_buf_size 发送缓冲区大小。
     * @param[out] tx_len 构建完成后的帧长度。
     * @param[in]  rsp_type 响应类型。
     * @param[in]  payload 响应载荷。
     * @param[in]  payload_len 响应载荷长度。
     */
    void buildResponse(uint8_t *tx_buf, uint16_t tx_buf_size,
                       uint16_t *tx_len, uint8_t rsp_type,
                       const uint8_t *payload, uint16_t payload_len);

    static constexpr uint16_t kRxBufSize = 128U;
    static constexpr uint16_t kTxBufSize = 128U;
    static constexpr uint16_t kLogBufSize = 256U;

private:
    static constexpr uint8_t kMaxCommands = 8U;

    volatile bool m_csActive = false;
    volatile uint8_t m_rxLen = 0U;
    uint8_t m_txLen = 0U;
    volatile uint8_t m_txPos = 0U;
    volatile bool m_logPending = false;
    volatile bool m_cmdPending = false; /**< ISR 置位,标记有待主循环解析的 SPI 命令。 */
    uint8_t m_rxBuf[kRxBufSize] = {};
    uint8_t m_txBuf[kTxBufSize] = {};
    char m_logBuf[kLogBufSize] = {};
    uint8_t m_commandCount = 0U;
    ISpiCommandHandler *m_commands[kMaxCommands] = {};

    void configureGpio();
    void configureSpi0();
    void configureDma();
    void configureExti();
    void onCsAssert();
    void onCsRelease();
    void processCommand();
};

/** @brief 全局 SPI 命令总线实例。 */
extern AppSpiCommand AppSpiCommandBus;

#endif /* DEVICE_APP_SPI_COMMAND_H */