feat(canfd): 添加直接发送CANFD帧功能用于SPI桥接场景

- 新增 CanFd::transmitFrame() 方法，支持绕过软件队列直接调用
  硬件发送CANFD扩展帧
- 实现参数验证，包括通道索引、数据指针和DLC长度检查
- 集成GD32E508特定的FD标志和波特率切换设置
- 更新诊断统计信息，记录发送计数、最后ID、通道和负载长度

feat(spi-command): 添加SPI到CAN总线桥接发送命令类型

- 引入 kTypeCanSend (0xC0) 命令类型用于SPI-CAN桥接
- 实现CAN_SEND命令处理逻辑，解析载荷中的通道、ID和数据
- 支持3个CAN通道(0/1/2)，验证通道有效性防止越界访问
- 添加详细的错误处理和日志记录机制

refactor(config): 更新SPI命令ACK确认码和构建版本号

- 将CONFIG_SPI_APP_OTA_BOOT_ACK_OK从0xA5U改为0xB5U以避免冲突
- 提升APP_FW_VERSION_BUILD从1到2以反映新功能集成

GD32E508_DCU_APP/device/CANFD.cpp

@@ -432,6 +432,49 @@ bool CanFd::consumeRxFrame(uint32_t *id, uint8_t *data, uint8_t *length, uint8_t
     return true;
 }
 
+/**
+ * @brief 直接向指定 CAN 通道发送一帧任意数据报文（扩展帧）。
+ * @param[in]  channelIndex 目标 CAN 通道号（0/1/2）。
+ * @param[in]  ext_id      扩展帧 ID（29 位）。
+ * @param[in]  data        数据负载指针。
+ * @param[in]  dlc         数据长度（1~64）。
+ * @retval bool true 表示成功入队硬件邮箱，false 表示参数无效或邮箱已满。
+ * @note      绕过软件发送队列，直接调用硬件发送；适用于 SPI 桥接等即时发送场景。
+ */
+bool CanFd::transmitFrame(uint8_t channelIndex, uint32_t ext_id,
+                          const uint8_t *data, uint8_t dlc)
+{
+    if (channelIndex >= kChannelCount || data == nullptr || dlc == 0U || dlc > 64U) {
+        return false;
+    }
+
+    can_trasnmit_message_struct tx_msg{};
+    can_struct_para_init(CAN_TX_MESSAGE_STRUCT, &tx_msg);
+    tx_msg.tx_efid = ext_id;
+    tx_msg.tx_ff   = CAN_FF_EXTENDED;
+    tx_msg.tx_ft   = CAN_FT_DATA;
+    tx_msg.tx_dlen = dlc;
+#ifdef GD32E508
+    tx_msg.fd_flag = (dlc > 8U) ? ENABLE : DISABLE;
+    tx_msg.fd_brs  = (dlc > 8U) ? ENABLE : DISABLE;
+    tx_msg.fd_esi  = CAN_ESI_DOMINANT;
+#endif
+    for (uint8_t i = 0U; i < dlc; ++i) {
+        tx_msg.tx_data[i] = data[i];
+    }
+
+    const uint8_t mailbox = can_message_transmit(kChannels[channelIndex].canPeriph, &tx_msg);
+    if (mailbox != CAN_NOMAILBOX) {
+        s_diag.tx_count++;
+        s_diag.last_tx_id      = ext_id;
+        s_diag.last_tx_channel = channelIndex;
+        s_diag.last_payload_length = dlc;
+        return true;
+    }
+    s_diag.error_count++;
+    return false;
+}
+
 /**
  * @brief 获取 CANFD 诊断统计信息只读指针。
  * @param[in]  无。