feat(canfd): 添加直接发送CANFD帧功能用于SPI桥接场景

- 新增 CanFd::transmitFrame() 方法，支持绕过软件队列直接调用
  硬件发送CANFD扩展帧
- 实现参数验证，包括通道索引、数据指针和DLC长度检查
- 集成GD32E508特定的FD标志和波特率切换设置
- 更新诊断统计信息，记录发送计数、最后ID、通道和负载长度

feat(spi-command): 添加SPI到CAN总线桥接发送命令类型

- 引入 kTypeCanSend (0xC0) 命令类型用于SPI-CAN桥接
- 实现CAN_SEND命令处理逻辑，解析载荷中的通道、ID和数据
- 支持3个CAN通道(0/1/2)，验证通道有效性防止越界访问
- 添加详细的错误处理和日志记录机制

refactor(config): 更新SPI命令ACK确认码和构建版本号

- 将CONFIG_SPI_APP_OTA_BOOT_ACK_OK从0xA5U改为0xB5U以避免冲突
- 提升APP_FW_VERSION_BUILD从1到2以反映新功能集成

GD32E508_DCU_APP/device/canfd.h

@@ -111,6 +111,18 @@ public:
      */
     static bool consumeRxFrame(uint32_t *id, uint8_t *data, uint8_t *length, uint8_t *channel = nullptr);
 
+    /**
+     * @brief 直接向指定 CAN 通道发送一帧任意数据报文（扩展帧）。
+     * @param[in]  channelIndex 目标 CAN 通道号（0/1/2）。
+     * @param[in]  ext_id      扩展帧 ID（29 位）。
+     * @param[in]  data        数据负载指针。
+     * @param[in]  dlc         数据长度（1~64）。
+     * @retval bool true 表示成功入队硬件邮箱，false 表示参数无效或邮箱已满。
+     * @note      绕过软件发送队列，直接调用硬件发送；适用于 SPI 桥接等即时发送场景。
+     */
+    static bool transmitFrame(uint8_t channelIndex, uint32_t ext_id,
+                              const uint8_t *data, uint8_t dlc);
+
     /**
      * @brief 获取 CANFD 诊断统计信息只读指针。
      * @param[in]  无。