feat(canfd): 添加直接发送CANFD帧功能用于SPI桥接场景

- 新增 CanFd::transmitFrame() 方法，支持绕过软件队列直接调用
  硬件发送CANFD扩展帧
- 实现参数验证，包括通道索引、数据指针和DLC长度检查
- 集成GD32E508特定的FD标志和波特率切换设置
- 更新诊断统计信息，记录发送计数、最后ID、通道和负载长度

feat(spi-command): 添加SPI到CAN总线桥接发送命令类型

- 引入 kTypeCanSend (0xC0) 命令类型用于SPI-CAN桥接
- 实现CAN_SEND命令处理逻辑，解析载荷中的通道、ID和数据
- 支持3个CAN通道(0/1/2)，验证通道有效性防止越界访问
- 添加详细的错误处理和日志记录机制

refactor(config): 更新SPI命令ACK确认码和构建版本号

- 将CONFIG_SPI_APP_OTA_BOOT_ACK_OK从0xA5U改为0xB5U以避免冲突
- 提升APP_FW_VERSION_BUILD从1到2以反映新功能集成

GD32E508_DCU_APP/sys/config.h

@@ -57,7 +57,7 @@
 /** @brief ESP32 在 APP 运行期通过 SPI 发送的进入 Bootloader OTA 命令。 */
 #define CONFIG_SPI_APP_OTA_BOOT_CMD 0xB0U
 /** @brief SPI 进入 Bootloader OTA 命令确认状态：成功。 */
-#define CONFIG_SPI_APP_OTA_BOOT_ACK_OK 0xA5U
+#define CONFIG_SPI_APP_OTA_BOOT_ACK_OK 0xB5U
 /** @brief SPI 进入 Bootloader OTA 命令确认状态：失败。 */
 #define CONFIG_SPI_APP_OTA_BOOT_ACK_ERROR 0xE2U
 /** @brief CAN 接收过滤器目标标准帧 ID。 */
@@ -127,7 +127,7 @@
 /** @brief APP 补丁版本号。 */
 #define APP_FW_VERSION_PATCH  0U
 /** @brief APP 构建编号。 */
-#define APP_FW_VERSION_BUILD  1U
+#define APP_FW_VERSION_BUILD  2U
 
 /* ============================================================
  * BOOT 版本在 OTA 配置页中的 Flash 存储地址