refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释

移除不再需要的 .cproject.yml.bak_dma 和 README.md 备份文件，
同时为 ADC.cpp 添加完整的 Doxygen 风格函数注释，提升代码可读性。

GD32E508_DCU_APP/device/Timer.cpp

@@ -8,6 +8,13 @@
 #include "sys/task_manager.h"
 #include "sys/config.h"
 
+/**
+ * @brief 配置用户调度定时器本体参数。
+ * @param[in]  无。
+ * @param[out] 无。
+ * @retval    无返回值。
+ * @note      使用 `CONFIG_SCHED_TIMER_*` 系列配置完成 TIMER2 的 100us 调度时基初始化。
+ */
 void SchedulerTimer::configureTimer()
 {
     timer_parameter_struct timer_initpara;
@@ -28,18 +35,39 @@ void SchedulerTimer::configureTimer()
     timer_enable(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE);
 }
 
+/**
+ * @brief 配置用户调度定时器对应的 NVIC。
+ * @param[in]  无。
+ * @param[out] 无。
+ * @retval    无返回值。
+ * @note      设置优先级分组，并为调度定时器中断向量配置抢占优先级与子优先级。
+ */
 void SchedulerTimer::configureNvic()
 {
     nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
     nvic_irq_enable(CONFIG_SCHED_TIMER_IRQn, CONFIG_SCHED_TIMER_IRQ_PREEMPT_PRIO, CONFIG_SCHED_TIMER_IRQ_SUB_PRIO);
 }
 
+/**
+ * @brief 初始化用户调度定时器模块。
+ * @param[in]  无。
+ * @param[out] 无。
+ * @retval    无返回值。
+ * @note      依次完成定时器本体配置与 NVIC 中断配置。
+ */
 void SchedulerTimer::init()
 {
     configureTimer();
     configureNvic();
 }
 
+/**
+ * @brief 用户调度定时器中断处理入口。
+ * @param[in]  无。
+ * @param[out] 无。
+ * @retval    无返回值。
+ * @note      响应更新中断，清除中断标志后推进一次 `TaskManager::tick100us()`。
+ */
 void SchedulerTimer::onInterrupt()
 {
     if(timer_interrupt_flag_get(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE, TIMER_INT_FLAG_UP) == RESET) return;
@@ -48,4 +76,11 @@ void SchedulerTimer::onInterrupt()
 }
 
 /* ----- 中断入口 C 包装 ---------------------------------------------- */
-void TIMER2_IRQHandler(void) { SchedulerTimer::onInterrupt(); }
+/**
+ * @brief TIMER2 中断向量入口。
+ * @param[in]  无。
+ * @param[out] 无。
+ * @retval    无返回值。
+ * @note      C 向量包装函数，内部转调 `SchedulerTimer::onInterrupt()`。
+ */
+void TIMER2_IRQHandler(void) { SchedulerTimer::onInterrupt(); }