refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释

移除不再需要的 .cproject.yml.bak_dma 和 README.md 备份文件，同时为 ADC.cpp 添加完整的 Doxygen 风格函数注释，提升代码可读性。
2026-05-10 21:27:51 +08:00
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 /** @brief 调度基准节拍：心跳/诊断打印周期，单位 100us tick。 */
 #define CONFIG_TASK_PERIOD_HEARTBEAT_TICKS 10000U

+    /** @brief UART 诊断打印级别：0=仅温度/电压，1=温度/电压+CAN 统计。 */
+#define CONFIG_UART_DIAG_LEVEL 1
+
 #endif /* SYS_CONFIG_H */