refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释

移除不再需要的 .cproject.yml.bak_dma 和 README.md 备份文件，
同时为 ADC.cpp 添加完整的 Doxygen 风格函数注释，提升代码可读性。

GD32E508_DCU_APP/sys/initial.cpp

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 #include "sys/systick.h"
 #include "sys/task_manager.h"
 
+/**
+ * @brief 执行应用级外设与调度初始化。
+ * @param[in]  无。
+ * @param[out] 无。
+ * @retval    无返回值。
+ * @note      依次完成 SysTick、USART0、ADC/温度采样、CANFD、任务管理器与调度定时器的启动。
+ */
 void AppInitializer::init()
 {
     SysTickTimer::initMs();
     Usart0::configurePins();
     Usart0::init();
     TempSensor::init();
-    while(!Adc::dmaReady()) { }
     CanFd::init();
     TaskManager::init();
     SchedulerTimer::init();