refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释

移除不再需要的 .cproject.yml.bak_dma 和 README.md 备份文件，同时为 ADC.cpp 添加完整的 Doxygen 风格函数注释，提升代码可读性。
2026-05-10 21:27:51 +08:00
parent 4b8b47bc9b
commit 078ea06317
77 changed files with 1326 additions and 6074 deletions
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 /**
 * @brief 应用初始化器。
- * @note 负责组织系统时基、串口、采样、通信、调度器等模块的启动顺序。
+ * @note 负责按固定顺序组织系统时基、串口、采样、通信、调度器等底层模块启动。
 */
 class AppInitializer {
 public:
+    /**
+     * @brief 按固定顺序完成应用所有底层模块初始化。
+     * @param[in]  无。
+     * @param[out] 无。
+     * @retval    无返回值。
+     * @note      初始化顺序：SysTick → USART0 GPIO/外设 → 温度采样 → 等待 ADC DMA 就绪 → CANFD → 任务调度 → 调度定时器。
+     */
    static void init();
 };

-#endif /* SYS_INITIAL_H */
+#endif /* SYS_INITIAL_H */