refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释

移除不再需要的 .cproject.yml.bak_dma 和 README.md 备份文件，
同时为 ADC.cpp 添加完整的 Doxygen 风格函数注释，提升代码可读性。

GD32E508_DCU_APP/sys/systick.cpp

@@ -8,17 +8,38 @@
 
 volatile uint32_t SysTickTimer::s_ms = 0U;
 
+/**
+ * @brief SysTick 中断处理入口。
+ * @param[in]  无。
+ * @param[out] 无。
+ * @retval    无返回值。
+ * @note      每次 SysTick 中断到来时，将毫秒计数器自增 1。
+ */
 void SysTickTimer::onInterrupt()
 {
     s_ms++;
 }
 
+/**
+ * @brief 执行毫秒级阻塞延时。
+ * @param[in]  ms 需要延时的毫秒数。
+ * @param[out] 无。
+ * @retval    无返回值。
+ * @note      基于 SysTick 维护的毫秒计数器忙等，适用于短时初始化等待。
+ */
 void SysTickTimer::delayMs(uint32_t ms)
 {
     uint32_t start = s_ms;
     while((s_ms - start) < ms) { }
 }
 
+/**
+ * @brief 初始化 1ms SysTick 时基。
+ * @param[in]  无。
+ * @param[out] 无。
+ * @retval    无返回值。
+ * @note      先更新 `SystemCoreClock`，再按 1kHz 频率配置 SysTick。
+ */
 void SysTickTimer::initMs()
 {
     SystemCoreClockUpdate();
@@ -26,4 +47,11 @@ void SysTickTimer::initMs()
 }
 
 /* ----- 中断入口 C 包装 ---------------------------------------------- */
-void SysTick_Handler(void) { SysTickTimer::onInterrupt(); }
+/**
+ * @brief SysTick 中断向量入口。
+ * @param[in]  无。
+ * @param[out] 无。
+ * @retval    无返回值。
+ * @note      C 向量包装函数，内部转调 `SysTickTimer::onInterrupt()`。
+ */
+void SysTick_Handler(void) { SysTickTimer::onInterrupt(); }