refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释

移除不再需要的 .cproject.yml.bak_dma 和 README.md 备份文件，
同时为 ADC.cpp 添加完整的 Doxygen 风格函数注释，提升代码可读性。

GD32E508_DCU_APP/sys/systick.h

@@ -9,12 +9,34 @@
  */
 class SysTickTimer {
 public:
+    /**
+     * @brief 初始化 SysTick 为 1ms 系统节拍。
+     * @param[in]  无。
+     * @param[out] 无。
+     * @retval    无返回值。
+     */
     static void initMs();
+
+    /**
+     * @brief 执行阻塞式毫秒延时。
+     * @param[in]  ms 需要延时的毫秒数。
+     * @param[out] 无。
+     * @retval    无返回值。
+     * @note      基于 1ms 中断递增的节拍计数器实现轮询延时。
+     */
     static void delayMs(uint32_t ms);
+
+    /**
+     * @brief SysTick 中断处理入口。
+     * @param[in]  无。
+     * @param[out] 无。
+     * @retval    无返回值。
+     * @note      每毫秒递增内部节拍计数器。
+     */
     static void onInterrupt();
 
 private:
     static volatile uint32_t s_ms;
 };
 
-#endif /* SYS_SYSTICK_H */
+#endif /* SYS_SYSTICK_H */