refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释

移除不再需要的 .cproject.yml.bak_dma 和 README.md 备份文件，
同时为 ADC.cpp 添加完整的 Doxygen 风格函数注释，提升代码可读性。

GD32E508_DCU_APP/sys/task_manager.h

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 /**
  * @brief 任务调度管理器。
- * @note 负责维护节拍计数器与待执行任务位图。
+ * @note 负责维护各类节拍计数器与待执行任务位图，由定时器中断与主循环共享访问。
  */
 class TaskManager {
 public:
+    /**
+     * @brief 初始化调度器内部状态。
+     * @param[in]  无。
+     * @param[out] 无。
+     * @retval    无返回值。
+     * @note      将所有节拍计数器和任务标志位清零。
+     */
     static void init();
+
+    /**
+     * @brief 推进一次 100us 调度节拍。
+     * @param[in]  无。
+     * @param[out] 无。
+     * @retval    无返回值。
+     * @note      由 TIMER2 ISR 调用；按周期分档置位 ADC/CAN/LED/心跳/诊断等任务标志。
+     */
     static void tick100us();
+
+    /**
+     * @brief 原子地取出当前所有待执行任务位图并清零。
+     * @param[in]  无。
+     * @param[out] 无。
+     * @retval uint32_t 返回当前待执行任务位图。
+     * @note      内部通过关中断保证原子性，供 TaskRunner 消费。
+     */
     static uint32_t takePending();
+
+    /**
+     * @brief 置位一个或多个待执行任务标志。
+     * @param[in]  taskMask 待置位的任务位图掩码。
+     * @param[out] 无。
+     * @retval    无返回值。
+     */
     static void set(uint32_t taskMask);
+
+    /**
+     * @brief 获取全局调度器状态对象引用。
+     * @param[in]  无。
+     * @param[out] 无。
+     * @retval task_scheduler_t& 全局调度器状态对象的引用。
+     * @note      提供外部模块对调度状态的可观型访问。
+     */
     static task_scheduler_t &state();
 };
 
-#endif /* SYS_TASK_MANAGER_H */
+#endif /* SYS_TASK_MANAGER_H */