refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释

移除不再需要的 .cproject.yml.bak_dma 和 README.md 备份文件，
同时为 ADC.cpp 添加完整的 Doxygen 风格函数注释，提升代码可读性。

GD32E508_DCU_APP/sys/task_runner.h

@@ -7,23 +7,48 @@
  */
 class TaskRunner {
 public:
+    /**
+     * @brief 初始化任务执行器运行时上下文。
+     * @param[in]  无。
+     * @param[out] 无。
+     * @retval    无返回值。
+     * @note      执行一次初始 ADC 采样，填充运行时数据的起点。
+     */
     static void init();
+
+    /**
+     * @brief 执行当前所有已置位的待处理任务。
+     * @param[in]  无。
+     * @param[out] 无。
+     * @retval    无返回值。
+     * @note      若当前没有待执行任务，直接返回。
+     */
     static void runPending();
 
 private:
     struct Runtime;
     static Runtime s_runtime;
 
+    /** @brief 采样 VIN/VREF 原始值。 */
     static void taskAdcVrefSample();
+    /** @brief 采样内部温度原始值。 */
     static void taskAdcTempSample();
+    /** @brief 根据采样值计算工程量。 */
     static void taskAdcProcess();
+    /** @brief 兼容保留的 CAN 轮询任务。 */
     static void taskCanRxPoll();
+    /** @brief 解析并消费接收帧。 */
     static void taskCanRxParse();
+    /** @brief 预留的 CAN 发送准备任务；当前不主动生成周期业务帧。 */
     static void taskCanTxPrepare();
+    /** @brief 预留的 CAN 发送执行任务；当前仅保留接口，不参与周期调度。 */
     static void taskCanTxSend();
+    /** @brief 状态灯维护任务（当前预留）。 */
     static void taskStatusLed();
+    /** @brief 心跳维护任务（当前预留）。 */
     static void taskHeartbeat();
+    /** @brief 诊断打印任务。 */
     static void taskDiagnosticPrint();
 };
 
-#endif /* SYS_TASK_RUNNER_H */
+#endif /* SYS_TASK_RUNNER_H */