feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

添加了AES128加密算法实现和电机OTA中继相关文件，包括：
- ./sys/aes128.h 和 ./sys/aes128.cpp - AES128加密算法头文件和实现
- ./sys/motor_ota_relay.h 和 ./sys/motor_ota_relay.cpp - 电机OTA中继功能
- 更新了项目配置文件包含这些新模块

GD32E508_DCU_APP/device/canfd.h

@@ -144,6 +144,12 @@ public:
     static bool consumeRxFrame(uint32_t *id, uint8_t *data, uint8_t *length, uint8_t *channel = nullptr);
     static CanTxResult transmitFrame(uint8_t channelIndex, uint32_t ext_id,
                                      const uint8_t *data, uint8_t dlc, bool periodic = false);
+
+    /** @brief 立即停掉指定通道所有 PENDING 发送邮箱（阻止 auto_retrans 残留重发，供停等式协议用）。 */
+    static void abortPendingTx(uint8_t channelIndex);
+
+    /** @brief 运行时切换指定通道 CAN 自动重发（ARD 位，需 init-mode）；停等式 OTA 期间关闭、结束后恢复。 */
+    static void setChannelAutoRetrans(uint8_t channelIndex, bool enable);
     static const Diag *diag();
 
     /**