feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

添加了AES128加密算法实现和电机OTA中继相关文件，包括：
- ./sys/aes128.h 和 ./sys/aes128.cpp - AES128加密算法头文件和实现
- ./sys/motor_ota_relay.h 和 ./sys/motor_ota_relay.cpp - 电机OTA中继功能
- 更新了项目配置文件包含这些新模块

GD32E508_DCU_APP/device/spi/app_spi_command.h

@@ -173,6 +173,21 @@ void adcFeedbackPushStep();
 /** @brief 激活一次 ADC 调试反馈推送（1Hz taskHeartbeat）。 */
 void adcFeedbackStartRound();
 
+/**
+ * @brief 多电机状态（0xC5）主动推送一步。
+ * @note CONFIG_MOTOR_STATE_ENABLE=0 时为空操作。
+ */
+void motorStatePushStep();
+
+/** @brief 激活新一轮多电机状态推送（1Hz taskHeartbeat）。 */
+void motorStateStartRound();
+
+/**
+ * @brief 多电机版本（0xC6）事件驱动推送步进：有 dirty 版本且 ring 空闲时按铃推一帧。
+ * @note CONFIG_MOTOR_VERSION_ENABLE=0 时为空操作。优先级低于 0xC1/0xC5/0xC4。
+ */
+void motorVersionPushStep();
+
 /** @brief 全局 SPI 命令总线实例。 */
 extern AppSpiCommand AppSpiCommandBus;