feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

添加了AES128加密算法实现和电机OTA中继相关文件，包括：
- ./sys/aes128.h 和 ./sys/aes128.cpp - AES128加密算法头文件和实现
- ./sys/motor_ota_relay.h 和 ./sys/motor_ota_relay.cpp - 电机OTA中继功能
- 更新了项目配置文件包含这些新模块

GD32E508_DCU_APP/main.h

@@ -16,8 +16,9 @@ enum system_task_t {
     TASK_ADC_TEMP_SAMPLE,     /**< 采样内部温度通道原始值任务。 */
     TASK_ADC_PROCESS,         /**< 对 ADC 原始值进行电压与温度计算任务。 */
     TASK_CAN_RX_PARSE,        /**< 解析并消费已接收 CANFD 帧任务。 */
-    TASK_CAN_TX_SEND,         /**< CANFD 周期发送任务，每 1ms 每通道发送一帧。 */
+    TASK_CAN_TX_SEND,         /**< CANFD 周期发送任务，每 10ms 每通道发送一帧。 */
     TASK_HEARTBEAT,           /**< 系统心跳维护任务。 */
+    TASK_MOTOR_STATE_PUSH,    /**< 多电机状态 0xC5 主动推送启动任务（250ms）。 */
     TASK_DIAGNOSTIC_PRINT,    /**< 诊断信息打印任务。 */
     TASK_ETHERCAT_PROCESS,    /**< EtherCAT 周期/事件处理任务(非实时应用层 PDO 映射)。 */
     TASK_COUNT                /**< 任务总数，用于边界或统计场景。 */
@@ -41,10 +42,12 @@ struct task_scheduler_t {
     volatile uint16_t div_temp_sample;
     /** @brief 调度分频计数：CAN 接收处理。 */
     volatile uint16_t div_can_rx;
-    /** @brief 调度分频计数：CAN 周期发送（1ms）。 */
+    /** @brief 调度分频计数：CAN 周期发送（10ms）。 */
     volatile uint16_t div_can_tx;
     /** @brief 调度分频计数：心跳（1s）。 */
     volatile uint16_t div_heartbeat;
+    /** @brief 调度分频计数：多电机状态推送（250ms）。 */
+    volatile uint16_t div_motor_state;
     /** @brief 调度分频计数：APP 状态/诊断打印（5s）。 */
     volatile uint16_t div_diag_print;
 };