feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

添加了AES128加密算法实现和电机OTA中继相关文件，包括：
- ./sys/aes128.h 和 ./sys/aes128.cpp - AES128加密算法头文件和实现
- ./sys/motor_ota_relay.h 和 ./sys/motor_ota_relay.cpp - 电机OTA中继功能
- 更新了项目配置文件包含这些新模块

GD32E508_DCU_APP/sys/aes128.h

@@ -0,0 +1,28 @@
+/**
+ * @file aes128.h
+ * @brief AES-128 ECB 加解密（纯软件实现，移植自电机 BOOT 工程）。
+ *        用于电机 OTA relay 中对固件数据加密及密钥协商。
+ */
+#ifndef SYS_AES128_H
+#define SYS_AES128_H
+
+#include <cstdint>
+#include <cstddef>
+#include <cstring>
+
+static constexpr uint8_t AES128_KEY_LEN   = 16U;
+static constexpr uint8_t AES_BLOCK_SIZE   = 16U;
+
+struct aes128_context {
+    uint8_t key[AES128_KEY_LEN];
+    uint8_t round_keys[11][16];
+    uint8_t state[AES_BLOCK_SIZE];
+};
+
+void aes128_set_key(aes128_context *ctx, const uint8_t *key);
+void aes128_encrypt_block(aes128_context *ctx, const uint8_t *input, uint8_t *output);
+void aes128_decrypt_block(aes128_context *ctx, const uint8_t *input, uint8_t *output);
+void aes128_ecb_encrypt_48bytes(aes128_context *ctx, const uint8_t *input, uint8_t *output);
+void aes128_ecb_decrypt_48bytes(aes128_context *ctx, const uint8_t *input, uint8_t *output);
+
+#endif /* SYS_AES128_H */