fix(comm): 回退LAN9252批量读写优化并修复多个CAN-EtherCAT桥竞态问题

回退1.6.0引入的LAN9252 PRAM批量读写优化，因其AVAIL_CNT计数器对短读存在语义问题，
导致邮箱短读和探针传输时出现FIFO陈旧数据损坏问题。

同时修复EtherCAT-CAN桥中的多个竞态条件：
- 修复消费者在fillRxBatch中直接访问共享ring buffer导致的数据混淆问题
- 修复生产者-消费者间tail指针发布时机不当造成的槽位覆盖竞态
- 修复WIN窗口基址更新位置错误导致电机状态窗口被锁定的问题
- 修复buildInput中断上下文与主循环间的数据竞争和内存撕裂问题
- 添加STATUS帧过滤机制减少批量区压力并解决队列饱和问题

此外还增加了多个诊断计数器用于监控撕裂、溢出和拼接错误，并调整了
输入PDO段布局和大小参数以支持新的48字节STATUS格式。

这些修改解决了上位机观察到的帧标签错误、电机状态丢失和数据拼接问题。

GD32E508_DCU_APP/sys/motor_ota_relay.cpp

@@ -229,8 +229,12 @@ static void enterState(State st) {
                             || prev == State::kFinishOta);
     if (otaActive && !wasActive) {
         CanFd::setChannelAutoRetrans(s_channel, false);  /* OTA 开始：单发 */
+        CanFd::setChannelBrsSuppress(s_channel, true);   /* OTA 开始：压 BRS——电机 BOOT 收不了
+                                                            BRS 数据段，nonce/confirm/64B 数据包
+                                                            (DLC>8) 会全部静默丢失 */
     } else if (!otaActive && wasActive) {
         CanFd::setChannelAutoRetrans(s_channel, true);   /* OTA 结束：恢复重发 */
+        CanFd::setChannelBrsSuppress(s_channel, false);  /* OTA 结束：恢复 BRS（EtherCAT 桥接吞吐） */
     }
 }