feat(canfd): 修复CAN发送问题。实现CANFD发送完成中断处理和通道健康检查

- 添加CANFD发送完成中断处理函数，确保只有MTFNERR置位时才计数发送成功
- 新增通道健康检查功能，防止病态通道被持续重发的测试帧反复推回BUS_OFF
- 重构CANFD配置结构体，添加TX中断配置项并修正GPIO映射设置
- 移除原有的软件发送队列机制，改为直接硬件发送模式
- 更新项目配置文件中的CANFD源文件路径命名

fix(canfd): 修复CANFD发送计数和错误处理逻辑

- 修正发送计数只在硬件MTFNERR确认后增加，而非请求进入邮箱时
- 改进错误日志输出，添加详细的错误类型和通道状态信息
- 优化总线恢复机制，通过收发器静默-唤醒协助硬件自动恢复
- 添加条件编译开关控制启动时自检和回环测试功能

GD32E508_DCU_APP/sys/initial.cpp

@@ -34,6 +34,10 @@ void AppInitializer::init()
     nvic_priority_group_set(CONFIG_NVIC_PRIORITY_GROUP);
     printf("[APP] init: SysTick...\r\n");
     SysTickTimer::initMs();
+    /* ESP32 EN/RESET (PC9) 直接配置为推挽输出高电平，保持 ESP32 正常运行 */
+    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
+    gpio_bit_set(CONFIG_ESP32_RESET_PORT, CONFIG_ESP32_RESET_PIN);
+    gpio_init(CONFIG_ESP32_RESET_PORT, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, CONFIG_ESP32_RESET_PIN);
     printf("[APP] init: USART0...\r\n");
     Usart0::configurePins();
     Usart0::init();