feat(canfd): 修复CAN发送问题。实现CANFD发送完成中断处理和通道健康检查

- 添加CANFD发送完成中断处理函数，确保只有MTFNERR置位时才计数发送成功
- 新增通道健康检查功能，防止病态通道被持续重发的测试帧反复推回BUS_OFF
- 重构CANFD配置结构体，添加TX中断配置项并修正GPIO映射设置
- 移除原有的软件发送队列机制，改为直接硬件发送模式
- 更新项目配置文件中的CANFD源文件路径命名

fix(canfd): 修复CANFD发送计数和错误处理逻辑

- 修正发送计数只在硬件MTFNERR确认后增加，而非请求进入邮箱时
- 改进错误日志输出，添加详细的错误类型和通道状态信息
- 优化总线恢复机制，通过收发器静默-唤醒协助硬件自动恢复
- 添加条件编译开关控制启动时自检和回环测试功能

GD32E508_DCU_APP/sys/task_manager.cpp

@@ -31,6 +31,7 @@ void TaskManager::init()
     g_scheduler.div_temp_sample = 0U;
     g_scheduler.div_can_rx = 0U;
     g_scheduler.div_can_tx = 0U;
+    g_scheduler.div_status_led = 0U;
     g_scheduler.div_heartbeat = 0U;
 }
 
@@ -94,8 +95,14 @@ void TaskManager::tick100us()
 
     if(++g_scheduler.div_can_tx >= CONFIG_TASK_PERIOD_CAN_TX_TICKS) {
         g_scheduler.div_can_tx = 0U;
+        g_scheduler.tick_1ms++;
+        set(1UL << TASK_CAN_TX_SEND);
+    }
+
+    if(++g_scheduler.div_status_led >= CONFIG_TASK_PERIOD_STATUS_LED_TICKS) {
+        g_scheduler.div_status_led = 0U;
         g_scheduler.tick_100ms++;
-        set((1UL << TASK_STATUS_LED) | (1UL << TASK_CAN_TX_SEND));
+        set(1UL << TASK_STATUS_LED);
     }
 
     if(++g_scheduler.div_heartbeat >= CONFIG_TASK_PERIOD_HEARTBEAT_TICKS) {