feat(canfd): 修复CAN发送问题。实现CANFD发送完成中断处理和通道健康检查

- 添加CANFD发送完成中断处理函数，确保只有MTFNERR置位时才计数发送成功
- 新增通道健康检查功能，防止病态通道被持续重发的测试帧反复推回BUS_OFF
- 重构CANFD配置结构体，添加TX中断配置项并修正GPIO映射设置
- 移除原有的软件发送队列机制，改为直接硬件发送模式
- 更新项目配置文件中的CANFD源文件路径命名

fix(canfd): 修复CANFD发送计数和错误处理逻辑

- 修正发送计数只在硬件MTFNERR确认后增加，而非请求进入邮箱时
- 改进错误日志输出，添加详细的错误类型和通道状态信息
- 优化总线恢复机制，通过收发器静默-唤醒协助硬件自动恢复
- 添加条件编译开关控制启动时自检和回环测试功能

GD32E508_DCU_APP/sys/task_runner.h

@@ -39,9 +39,7 @@ private:
     static void taskCanRxPoll();
     /** @brief 解析并消费接收帧。 */
     static void taskCanRxParse();
-    /** @brief 预留的 CAN 发送准备任务；当前不主动生成周期业务帧。 */
-    static void taskCanTxPrepare();
-    /** @brief 预留的 CAN 发送执行任务；当前仅保留接口，不参与周期调度。 */
+    /** @brief CAN 周期发送任务；每 1ms 每通道发送一帧测试报文。 */
     static void taskCanTxSend();
     /** @brief 状态灯维护任务（当前预留）。 */
     static void taskStatusLed();