feat(cproject): 重构项目文件结构并添加EtherCAT通信支持

- 将设备相关文件重新组织为device/spi和comm分组
- 添加EtherCAT从站通信模块(esc_exmc_bus、esc_lan9252、ethercat_slave等)
- 添加EXMC外设组件支持
- 统一文件命名规范为小写

refactor(canfd): 优化CANFD模块中断安全性和配置方式

- 替换自定义临界区函数为RT_CRITICAL_SAVE/RESTORE宏
- 使用配置常量CONFIG_IRQ_PREEMPT_CAN替代硬编码值
- 简化邮箱满时的处理逻辑，移除不必要的SysTick等待
- 移除废弃的中断保存头文件引用

refactor(timer): 更新定时器配置以使用配置常量

- 修复头文件包含路径大小写问题
- 使用CONFIG_NVIC_PRIORITY_GROUP配置项替代硬编码值

GD32E508_DCU_APP/device/Timer.cpp

@@ -1,10 +1,10 @@
 /**
- * @file Timer.cpp
+ * @file timer.cpp
  * @brief 用户调度定时器模块实现。
  */
 
 #include "main.h"
-#include "device/Timer.h"
+#include "device/timer.h"
 #include "sys/task_manager.h"
 #include "sys/config.h"
 
@@ -44,7 +44,7 @@ void SchedulerTimer::configureTimer()
  */
 void SchedulerTimer::configureNvic()
 {
-    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
+    nvic_priority_group_set(CONFIG_NVIC_PRIORITY_GROUP);
     nvic_irq_enable(CONFIG_SCHED_TIMER_IRQn, CONFIG_SCHED_TIMER_IRQ_PREEMPT_PRIO, CONFIG_SCHED_TIMER_IRQ_SUB_PRIO);
 }