feat(cproject): 重构项目文件结构并添加EtherCAT通信支持

- 将设备相关文件重新组织为device/spi和comm分组
- 添加EtherCAT从站通信模块(esc_exmc_bus、esc_lan9252、ethercat_slave等)
- 添加EXMC外设组件支持
- 统一文件命名规范为小写

refactor(canfd): 优化CANFD模块中断安全性和配置方式

- 替换自定义临界区函数为RT_CRITICAL_SAVE/RESTORE宏
- 使用配置常量CONFIG_IRQ_PREEMPT_CAN替代硬编码值
- 简化邮箱满时的处理逻辑，移除不必要的SysTick等待
- 移除废弃的中断保存头文件引用

refactor(timer): 更新定时器配置以使用配置常量

- 修复头文件包含路径大小写问题
- 使用CONFIG_NVIC_PRIORITY_GROUP配置项替代硬编码值

GD32E508_DCU_APP/main.h

@@ -1,4 +1,4 @@
-#ifndef MAIN_H
+#ifndef MAIN_H
 #define MAIN_H
 
 #include "RTE_Components.h"
@@ -23,6 +23,8 @@ enum system_task_t {
     TASK_HEARTBEAT,           /**< 系统心跳维护任务。 */
     TASK_DIAGNOSTIC_PRINT,    /**< 诊断信息打印任务。 */
     TASK_SPI_LOG,             /**< SPI 延迟日志打印任务。 */
+    TASK_ETHERCAT_PROCESS,    /**< EtherCAT 周期/事件处理任务(非实时应用层 PDO 映射)。 */
+    TASK_SPI_CMD_PROCESS,     /**< SPI CS release 后的命令解析任务(从 ISR 移出)。 */
     TASK_COUNT                /**< 任务总数，用于边界或统计场景。 */
 };