feat(ethercat): 添加ESP32使能控制功能通过EtherCAT SDO

添加0x2503对象字典项用于通过EtherCAT SDO控制ESP32 WiFi使能信号，解决WiFi关断后无法重新开启的问题。同时添加sys/esp32_en.h/.cpp文件提供GPIO控制接口。 SPI诊断命令(0xA2)扩展支持ESP32 EN引脚控制，用于诊断备援。 ESP32掉电重启后自动清理SPI链路状态，防止通信异常。
2026-09-24 03:18:18 +08:00
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commit 28d8426052
10 changed files with 272 additions and 5 deletions
@@ -27,6 +27,8 @@ project:
        - file: ./sys/hardfault.cpp
        - file: ./sys/cpp_stubs.cpp
        - file: ./sys/config.h
+        - file: ./sys/esp32_en.h
+        - file: ./sys/esp32_en.cpp
    - group: device
      files:
        - file: ./device/adc.h