feat(ethercat): 添加ESP32使能控制功能通过EtherCAT SDO

添加0x2503对象字典项用于通过EtherCAT SDO控制ESP32 WiFi使能信号，
解决WiFi关断后无法重新开启的问题。同时添加sys/esp32_en.h/.cpp文件
提供GPIO控制接口。

SPI诊断命令(0xA2)扩展支持ESP32 EN引脚控制，用于诊断备援。
ESP32掉电重启后自动清理SPI链路状态，防止通信异常。

GD32E508_DCU_APP/device/spi/app_spi_command.h

@@ -89,6 +89,15 @@ public:
      *  0xB0 进 BOOT 等路径需公开调用，避免 0xC1 残留盖住 ACK。 */
     void cancelRing();
 
+    /**
+     * @brief ESP32 掉电/重上电后复位 SPI 链路（PC9 翻转时调用）。
+     *
+     * ESP32 被 EN 拉低时可能死在半笔 CS 事务里：session/序号/按铃/DMA 都会脏。
+     * 重上电 HELLO 前必须清干净，否则首帧对不齐 → 永远建不起 v2 会话。
+     * 清 session（HELLO 会重建）、取消按铃、re-arm DMA、释放 DATA_READY。
+     */
+    void resetEsp32Link();
+
     static constexpr uint16_t kRxBufSize = CONFIG_SPI_RX_BUF_SIZE;
     static constexpr uint16_t kTxBufSize = CONFIG_SPI_TX_BUF_SIZE;
     static constexpr uint16_t kLogBufSize = CONFIG_SPI_LOG_BUF_SIZE;