feat(ethercat): 添加ESP32使能控制功能通过EtherCAT SDO

添加0x2503对象字典项用于通过EtherCAT SDO控制ESP32 WiFi使能信号，
解决WiFi关断后无法重新开启的问题。同时添加sys/esp32_en.h/.cpp文件
提供GPIO控制接口。

SPI诊断命令(0xA2)扩展支持ESP32 EN引脚控制，用于诊断备援。
ESP32掉电重启后自动清理SPI链路状态，防止通信异常。

GD32E508_DCU_APP/sys/config.h

@@ -214,6 +214,8 @@ constexpr uint32_t CONFIG_SPI_RING_TIMEOUT_MS = 50U;
  *  registerHandler 表满时静默丢弃，motor_ota 曾因容量=8 被丢弃（0xD0 回 0xEE）。
  *  取 14 留余量；新增 handler 时须确认本容量足够。 */
 constexpr uint8_t  CONFIG_SPI_MAX_COMMANDS = 14U;
+/** @brief GD32 APP 版本（HELLO_ACK/PING 身份块；改功能后请递增便于现场核对）。 */
+/* 版本号在 app_spi_cmd_ping.cpp fillGd32AppIdentityPayload 维护 */
 /** @brief 每通道不重复 ID 快照表最大条目数（与 ESP32 CANFD_ID_SNAPSHOT_MAX 对齐）。 */
 constexpr uint8_t  CONFIG_CANFD_ID_SNAPSHOT_MAX = 16U;
 /** @brief 快照条目最大数据字节数（CAN FD DLC 上限）。 */