feat(ethercat): 添加ESP32使能控制功能通过EtherCAT SDO

添加0x2503对象字典项用于通过EtherCAT SDO控制ESP32 WiFi使能信号，
解决WiFi关断后无法重新开启的问题。同时添加sys/esp32_en.h/.cpp文件
提供GPIO控制接口。

SPI诊断命令(0xA2)扩展支持ESP32 EN引脚控制，用于诊断备援。
ESP32掉电重启后自动清理SPI链路状态，防止通信异常。

GD32E508_DCU_APP/sys/task_runner.cpp

@@ -16,6 +16,7 @@
 #include "sys/motor_ota_relay.h"
 #include "sys/task_manager.h"
 #include "sys/cpu_load.h"
+#include "sys/esp32_en.h"
 #include "sys/task_runner.h"
 #include "comm/ethercat_slave.h"
 #include "comm/ethercat_sync.h"
@@ -575,6 +576,9 @@ void TaskRunner::runPending()
      * 主动推送已随 2026-08 请求驱动改造移除，此处仅需消费请求响应的按铃。 */
     AppSpiCommandBus.poll();
 
+    /* PC9 拉高后 ESP32 起机窗口内的 SPI 补清（GPIO 毛刺会弄脏链路）。 */
+    Esp32En::poll();
+
     /* 0xB0 进 BOOT：必须每圈检查，不能只靠 1Hz TASK_HEARTBEAT。
      * 否则 Flash 写/复位被拖到下一秒，ESP32 HELLO 一直 role=app 超时。 */
     if (OtaBootRequest::isRebootPending()) {