fix(ssc): 根治邮箱楔死(1.5.59): 几何常量化消灭建立路径, 守护字节序修复

- ecat_def.h: 新增 MBX_SM0/1_START/SIZE 构建期常量(=SII 真值 0x1000/0x1200 各 256B,
  与 gen_eeprom.py/DCU_ESI.xml 三方一致, 改 SII 邮箱尺寸必须同步)
- mailbox.c: MBX_StartMailboxHandler 常量直达缓存, CSR 单次间接读降为交叉校验
  (失配打 [ECAT][MBX] WARN)。根因: INIT→PREOP 单次 CSR 读错值(0x1204/0x1208,
  BUSLAT 余量外的 EXMC 毛刺)被缓存成 u16EscAddrSendMbx → 响应写错址 → 断电才清;
  常量化后错值无进入缓存的路径, 运行期内存踩踏也会在每次 INIT→PREOP 被覆写
- esc_lan9252.cpp: csrRead 双读 CSR_DATA 一致校验+整事务重试(CSR_DATA 为锁存
  寄存器非 FIFO, 连读必一致; 不一致即本拍总线毛刺)。瞬态错读曾致 CheckSmSettings
  以 0x0016/0x001F 打断转换
- dc_app.c: 修复守护/心跳 SWAPWORD 字节序 bug——ESC 寄存器 PDI/CSR 读即主机序
  (与 GetSyncMan/mailbox 裸读一致), 交换使 sm0Len=0x0001<8 恒短路, 1.5.52~1.5.58
  地址失配守护从未生效过; 现降级为运行期内存踩踏兜底并真正可用; ReadAlDiag 同修,
  期间串口日志的 al/evt 均为字节交换错值, 历史日志需交换重读
- task_runner.cpp: 守护注释同步
- 新增 _syntax_check.bat + _syntaxcheck_stubs: 无 AC6 环境用 VS2022 cl /Zs 验 C 文件

真机验收: 140 次 op/start 全成功(40 轮 DC 4ms + 100 轮 DC/free-run 交替),
每轮进 OP、SDO 0x2000:3/4 全成功, 无 0x0016/0x001D/0x001B。

GD32E508_DCU_APP/comm/esc_lan9252.cpp

@@ -329,12 +329,26 @@ void EscLan9252::enableEcatIrqOutput()
 uint32_t EscLan9252::csrRead(uint16_t addr, uint8_t size)
 {
     /* DS 12.11.1:写 CSR_CMD(BUSY|R_nW|SIZE|ADDR) 启动,busy 自清后读 CSR_DATA;
-     * 有效数据总在 CSR_DATA 低位,硬件处理字节对齐。 */
-    uint32_t n = POLL_MAX;
-    while ((readReg32(ECAT_CSR_CMD_REG) & CSR_BUSY) != 0U && --n != 0U) {}
-    writeReg32(ECAT_CSR_CMD_REG, CSR_BUSY | CSR_RNW | ((uint32_t)size << 16) | addr);
-    n = POLL_MAX;
-    while ((readReg32(ECAT_CSR_CMD_REG) & CSR_BUSY) != 0U && --n != 0U) {}
+     * 有效数据总在 CSR_DATA 低位,硬件处理字节对齐。
+     * 1.5.59 加固:CSR_DATA 是锁存寄存器(非 FIFO),命令不变时连读两次必一致;
+     * 不一致即本拍 EXMC 毛刺——历史上这类错读曾让 GetSyncMan 把 0x1204/0x1208
+     * 缓存成邮箱几何(→SSC 邮箱楔死,根治见 mailbox.c 构建期常量),或让
+     * CheckSmSettings 以 0x0016/0x001F 瞬态打断状态转换。对错读整事务重跑一次;
+     * 两轮仍不一致则交出末拍(与旧行为一致的兜底,邮箱几何另有常量兜底)。 */
+    for (uint8_t attempt = 0U; attempt < 2U; ++attempt)
+    {
+        uint32_t n = POLL_MAX;
+        while ((readReg32(ECAT_CSR_CMD_REG) & CSR_BUSY) != 0U && --n != 0U) {}
+        writeReg32(ECAT_CSR_CMD_REG, CSR_BUSY | CSR_RNW | ((uint32_t)size << 16) | addr);
+        n = POLL_MAX;
+        while ((readReg32(ECAT_CSR_CMD_REG) & CSR_BUSY) != 0U && --n != 0U) {}
+        const uint32_t d1 = readReg32(ECAT_CSR_DATA_REG);
+        const uint32_t d2 = readReg32(ECAT_CSR_DATA_REG);
+        if (d1 == d2)
+        {
+            return d1;
+        }
+    }
     return readReg32(ECAT_CSR_DATA_REG);
 }