fix(ssc): 根治邮箱楔死(1.5.59): 几何常量化消灭建立路径, 守护字节序修复

- ecat_def.h: 新增 MBX_SM0/1_START/SIZE 构建期常量(=SII 真值 0x1000/0x1200 各 256B,
  与 gen_eeprom.py/DCU_ESI.xml 三方一致, 改 SII 邮箱尺寸必须同步)
- mailbox.c: MBX_StartMailboxHandler 常量直达缓存, CSR 单次间接读降为交叉校验
  (失配打 [ECAT][MBX] WARN)。根因: INIT→PREOP 单次 CSR 读错值(0x1204/0x1208,
  BUSLAT 余量外的 EXMC 毛刺)被缓存成 u16EscAddrSendMbx → 响应写错址 → 断电才清;
  常量化后错值无进入缓存的路径, 运行期内存踩踏也会在每次 INIT→PREOP 被覆写
- esc_lan9252.cpp: csrRead 双读 CSR_DATA 一致校验+整事务重试(CSR_DATA 为锁存
  寄存器非 FIFO, 连读必一致; 不一致即本拍总线毛刺)。瞬态错读曾致 CheckSmSettings
  以 0x0016/0x001F 打断转换
- dc_app.c: 修复守护/心跳 SWAPWORD 字节序 bug——ESC 寄存器 PDI/CSR 读即主机序
  (与 GetSyncMan/mailbox 裸读一致), 交换使 sm0Len=0x0001<8 恒短路, 1.5.52~1.5.58
  地址失配守护从未生效过; 现降级为运行期内存踩踏兜底并真正可用; ReadAlDiag 同修,
  期间串口日志的 al/evt 均为字节交换错值, 历史日志需交换重读
- task_runner.cpp: 守护注释同步
- 新增 _syntax_check.bat + _syntaxcheck_stubs: 无 AC6 环境用 VS2022 cl /Zs 验 C 文件

真机验收: 140 次 op/start 全成功(40 轮 DC 4ms + 100 轮 DC/free-run 交替),
每轮进 OP、SDO 0x2000:3/4 全成功, 无 0x0016/0x001D/0x001B。

GD32E508_DCU_APP/sys/task_runner.cpp

@@ -295,6 +295,9 @@ extern "C" uint32_t EcatDbg_GuardAleventMask(void);
  *        1.5.52:周期 1s→250ms——新加的邮箱地址自愈(1.5.52 根治 SSC 侧
  *        u16EscAddrSendMbx 错位楔死,详见 dc_app.c)必须快过主站 SDO 超时
  *        (~700ms),否则自愈永远落在主站放弃之后,形同虚设。
+ *        1.5.59:邮箱楔死已根治(mailbox.c 几何常量化,CSR 错值无进入缓存路径),
+ *        本守护降级为运行期内存踩踏兜底;且修复了 1.5.52~1.5.58 的 SWAPWORD
+ *        字节序 bug——那段时期本守护的失配判定恒短路,实际从未生效过。
  */
 static void ethercatAleMaskGuard()
 {