refactor(spi): 优化CAN反馈推送的节流机制

将CAN反馈推送改为1Hz节流，由taskHeartbeat每秒调用
canFeedbackStartRound激活新轮次，避免与CANFD刷新频率不匹配。

添加s_roundActive标志控制推送节奏，确保每轮完成后等待下一秒
再开始新的推送循环。

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feat(spi): 实现SPI就绪状态检测和链路状态机

新增SpiLinkState类管理SPI链路状态，通过EXTI6检测PB6引脚
的上升沿来判断ESP32是否完成上一帧处理。

配置SPI Ready引脚的外部中断，实现可靠的ESP32完成信号检测，
避免在ESP32未就绪时过早发起新的SPI通信。

修复SPI接收溢出处理，改为丢弃溢出字节而非重置整个接收缓冲区，
提高SPI通信稳定性。

GD32E508_DCU_APP/device/spi/app_spi_command.h

@@ -5,6 +5,39 @@
 
 class ISpiCommandHandler;
 
+/**
+ * @brief GD32 侧 SPI 链路状态机：封装按铃状态 + ESP32 完成信号。
+ *
+ * 线状态语义（对齐 OTA）：
+ * - 线 HIGH = 空闲（双方释放），GD32 可发起新按铃
+ * - 线 LOW = 忙碌（GD32 按铃下拉 或 ESP32 checkGd32Request 期间下拉）
+ *
+ * 状态流转：
+ * - canRingNow()=true（初始/ESP32 完成后）→ requestEsp32Read() → canRingNow()=false
+ * - ESP32 releaseReady 上升沿 → onEsp32Complete() → canRingNow()=true
+ * - 按铃超时 → onRingTimeout() → canRingNow()=true（允许重试）
+ */
+class SpiLinkState {
+public:
+    /** 是否允许发起新按铃（ESP32 已完成上一帧 或 初始态）。 */
+    bool canRingNow() const { return m_esp32Ready; }
+
+    /** 发起按铃时调用（消费完成 flag）。 */
+    void onRingStart() { m_esp32Ready = false; }
+
+    /** ESP32 releaseReady 上升沿触发（EXTI6 ISR 调用）。 */
+    void onEsp32Complete() { m_esp32Ready = true; }
+
+    /** 按铃超时取消时调用（允许重试，不依赖 EXTI）。 */
+    void onRingTimeout() { m_esp32Ready = true; }
+
+    /** 初始化（首帧允许）。 */
+    void reset() { m_esp32Ready = true; }
+
+private:
+    volatile bool m_esp32Ready = true;
+};
+
 /**
  * @brief APP 运行期 SPI 链路与命令路由模块。
  *
@@ -38,6 +71,9 @@ public:
     /** @brief CS 边沿中断处理入口。 */
     void onCsExtiInterrupt();
 
+    /** @brief SPI Ready(PB6) EXTI 上升沿中断处理入口（ESP32 完成信号）。 */
+    void onSpiReadyExti();
+
     /**
      * @brief 注册一个 SPI 命令处理器，用于 TYPE 路由。
      * @param[in] handler 命令处理器指针，调用方需保证其生命周期有效。
@@ -84,6 +120,11 @@ public:
     /** @brief 查询当前是否有未读按铃（ESP32 尚未来读）。 */
     bool isRingPending() const { return m_ringPending; }
 
+    /** @brief 查询 ESP32 是否已完成上一帧处理（SPIready 上升沿触发）。
+     *         初始为 true 允许第一次按铃；每次 requestEsp32Read 后置 false，
+     *         ESP32 releaseReady 产生上升沿后由 EXTI 置 true。 */
+    bool canRingNow() const { return m_linkState.canRingNow(); }
+
     static constexpr uint16_t kRxBufSize = 256U;
     static constexpr uint16_t kTxBufSize = 256U;
     static constexpr uint16_t kLogBufSize = 256U;
@@ -112,10 +153,14 @@ private:
     /** 按铃期间暂存的请求帧长度（供 onCsAssert 装入 DMA）。 */
     volatile uint16_t m_ringTxLen = 0U;
 
+    /** SPI 链路状态机：封装 ESP32 完成信号。 */
+    SpiLinkState m_linkState;
+
     void configureGpio();
     void configureSpi0();
     void configureDma();
     void configureExti();
+    void configureSpiReadyExti();
     void onCsAssert();
     void onCsRelease();
     void processCommand();
@@ -138,9 +183,15 @@ private:
  * 主动轮询。每次调用推进一帧：若上一帧尚未被 ESP32 读走则立即返回，
  * 否则构建当前 (channel, page) 的反馈 payload 并 requestEsp32Read() 推送，
  * 然后推进到下一页/下一通道。
+ *
+ * 1Hz 节流由 taskHeartbeat() 调用 canFeedbackStartRound() 激活每秒一轮，
+ * 推完一轮后内部清除激活标志，等待下一次 taskHeartbeat() 触发。
  */
 void canFeedbackPushStep();
 
+/** @brief 激活新一轮 CAN 反馈推送（由 1Hz taskHeartbeat 调用）。 */
+void canFeedbackStartRound();
+
 /** @brief 全局 SPI 命令总线实例。 */
 extern AppSpiCommand AppSpiCommandBus;