feat(build): 优化构建配置并引入日志分级系统

- 将优化级别从balanced调整为size，减少Flash占用
- 添加hardfault.cpp文件以增强故障诊断能力
- 关闭RTTI和异常处理以移除libcppabi运行时（节省约2.5KB Flash）
- 添加链接器参数输出未引用段与总量报告用于Flash尺寸分析

refactor(logging): 统一日志输出并实现编译时日志分级

- 将printf调用替换为模块化的日志宏（ECAT_LOGI、CAN_LOGI等）
- 实现CONFIG_*_LOG_ENABLE编译开关控制各模块INFO级日志
- 错误和关键事件使用LOG_ERR恒定保留，其他日志可编译时裁剪
- 保持原有日志内容不变，但支持链接器自动回收未使用的格式字符串

GD32E508_DCU_APP/GD32E508_DCU_APP.cproject.yml

@@ -22,6 +22,7 @@ project:
         - file: ./sys/aes128.cpp
         - file: ./sys/motor_ota_relay.h
         - file: ./sys/motor_ota_relay.cpp
+        - file: ./sys/hardfault.cpp
         - file: ./sys/cpp_stubs.cpp
         - file: ./sys/config.h
     - group: device
@@ -123,6 +124,9 @@ project:
         - -std=gnu11
       CPP:
         - -std=gnu++17
+        # 全工程零使用 RTTI/异常（grep 验证），关闭以剥离 libcppabi 运行时（约 2.5 KB Flash）
+        - -fno-rtti
+        - -fno-exceptions
       ASM:
         - -DGD32E508
         - -DGD32E50X
@@ -132,3 +136,5 @@ project:
       Link:
         - --library_type=microlib
         - --entry=Reset_Handler
+        # 输出未引用段与总量报告，用于 Flash 尺寸归因
+        - --info=unused,totals