feat(build): 优化构建配置并引入日志分级系统

- 将优化级别从balanced调整为size，减少Flash占用
- 添加hardfault.cpp文件以增强故障诊断能力
- 关闭RTTI和异常处理以移除libcppabi运行时（节省约2.5KB Flash）
- 添加链接器参数输出未引用段与总量报告用于Flash尺寸分析

refactor(logging): 统一日志输出并实现编译时日志分级

- 将printf调用替换为模块化的日志宏（ECAT_LOGI、CAN_LOGI等）
- 实现CONFIG_*_LOG_ENABLE编译开关控制各模块INFO级日志
- 错误和关键事件使用LOG_ERR恒定保留，其他日志可编译时裁剪
- 保持原有日志内容不变，但支持链接器自动回收未使用的格式字符串

GD32E508_DCU_APP/sys/config.h

@@ -74,13 +74,48 @@ constexpr bool CONFIG_CAN_CH2_ENABLE = false;
 #define CONFIG_MAIN_LOOP_WFI_ENABLE               0
 /** @brief EtherCAT SYNC0 同步模式（#if）。 */
 #define CONFIG_ETHERCAT_SYNC_MODE                 0
+/** @brief MOTOR-OTA INFO 级日志（握手/进度/流控 chatter）；错误与关键事件恒保留。 */
+#define CONFIG_OTA_RELAY_LOG_ENABLE               1
+/** @brief CAN 初始化/自检 INFO 级日志；初始化失败与硬件错误恒保留。 */
+#define CONFIG_CAN_INIT_LOG_ENABLE                1
+/** @brief EtherCAT/EXMC 初始化 INFO 级日志；FAIL 恒保留。 */
+#define CONFIG_ECAT_INIT_LOG_ENABLE               1
+/** @brief 启动横幅与 main 进度打印。 */
+#define CONFIG_APP_BANNER_LOG_ENABLE              1
+
+/* ============================================================
+ * 日志分级宏：*_LOGI=INFO 级，由上方模块开关编译期裁剪，
+ * 格式串随之被链接器回收；LOG_ERR=错误/关键事件，恒保留。
+ * 使用文件需自行可见 printf 声明（<cstdio>）。
+ * ============================================================ */
+#define LOG_ERR(...)   printf(__VA_ARGS__)
+#if CONFIG_OTA_RELAY_LOG_ENABLE
+#define OTA_LOGI(...)  printf(__VA_ARGS__)
+#else
+#define OTA_LOGI(...)  ((void)0)
+#endif
+#if CONFIG_CAN_INIT_LOG_ENABLE
+#define CAN_LOGI(...)  printf(__VA_ARGS__)
+#else
+#define CAN_LOGI(...)  ((void)0)
+#endif
+#if CONFIG_ECAT_INIT_LOG_ENABLE
+#define ECAT_LOGI(...) printf(__VA_ARGS__)
+#else
+#define ECAT_LOGI(...) ((void)0)
+#endif
+#if CONFIG_APP_BANNER_LOG_ENABLE
+#define APP_LOGI(...)  printf(__VA_ARGS__)
+#else
+#define APP_LOGI(...)  ((void)0)
+#endif
 
 /* ============================================================
  * APP 固件版本号
  * ============================================================ */
 constexpr uint32_t APP_FW_VERSION_MAJOR = 1U;
-constexpr uint32_t APP_FW_VERSION_MINOR = 4U;
-constexpr uint32_t APP_FW_VERSION_PATCH = 78U;  /* 1.4.78：TX错误(MTE)事件驱动快速重发：丢帧后按gap立即补发免等100ms超时，日志加fast=计数 */
+constexpr uint32_t APP_FW_VERSION_MINOR = 5U;
+constexpr uint32_t APP_FW_VERSION_PATCH = 0U;   /* 1.5.0：大版本：Flash瘦身-34.5%(-fno-rtti/异常+size优化+日志分级宏)，启用HardFault诊断，新增尺寸护栏 */
 constexpr uint32_t APP_FW_VERSION_BUILD = 0U;