feat(build): 优化构建配置并引入日志分级系统

- 将优化级别从balanced调整为size，减少Flash占用
- 添加hardfault.cpp文件以增强故障诊断能力
- 关闭RTTI和异常处理以移除libcppabi运行时（节省约2.5KB Flash）
- 添加链接器参数输出未引用段与总量报告用于Flash尺寸分析

refactor(logging): 统一日志输出并实现编译时日志分级

- 将printf调用替换为模块化的日志宏（ECAT_LOGI、CAN_LOGI等）
- 实现CONFIG_*_LOG_ENABLE编译开关控制各模块INFO级日志
- 错误和关键事件使用LOG_ERR恒定保留，其他日志可编译时裁剪
- 保持原有日志内容不变，但支持链接器自动回收未使用的格式字符串

GD32E508_DCU_APP/sys/hardfault.cpp

@@ -138,8 +138,9 @@ extern "C" void HardFault_Handler_C(uint32_t *stack_frame, uint32_t lr_value) {
 
 /**
  * @brief HardFault_Handler 汇编桩——保存栈帧后调用 C 诊断函数。
+ * @note  必须 extern "C"：否则被 C++ 名字修饰，无法覆盖启动文件的 WEAK 符号。
  */
-__attribute__((naked)) void HardFault_Handler(void) {
+extern "C" __attribute__((naked)) void HardFault_Handler(void) {
     __asm volatile(
         "tst    lr, #4          \n"  /* 检查 EXC_RETURN 位 2 */
         "ite    eq              \n"