feat: 添加GD32E508 DCU应用工程的初始结构

- 新增完整的CMSIS解决方案配置，包含AC6/GCC/IAR/CLANG编译器支持
- 添加项目配置文件，定义了设备层、系统层、应用层的模块结构
- 配置ARM::CMSIS和GigaDevice::GD32E50x_DFP软件包依赖
- 创建多层代码架构：应用入口(main)、系统层(sys)、设备层(device)
- 实现任务管理系统，包含任务调度器和任务执行器分离设计
- 集成ADC、CANFD、定时器、串口、温度采样等核心功能模块
- 添加详细的README文档说明项目结构和代码组织方式
- 配置AC6链接脚本和运行时环境文件
- 设置Git忽略规则以排除编译产物和临时文件

GD32E508_DCU_APP/device/Timer.cpp

@@ -0,0 +1,51 @@
+/**
+ * @file Timer.cpp
+ * @brief 用户调度定时器模块实现。
+ */
+
+#include "main.h"
+#include "device/Timer.h"
+#include "sys/task_manager.h"
+#include "sys/config.h"
+
+void SchedulerTimer::configureTimer()
+{
+    timer_parameter_struct timer_initpara;
+
+    rcu_periph_clock_enable(CONFIG_SCHED_TIMER_RCU);
+    timer_deinit(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE);
+    timer_struct_para_init(&timer_initpara);
+
+    timer_initpara.prescaler = CONFIG_SCHED_TIMER_PRESCALER;
+    timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;
+    timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
+    timer_initpara.period = CONFIG_SCHED_TIMER_PERIOD;
+    timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;
+    timer_init(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE, &timer_initpara);
+
+    timer_interrupt_flag_clear(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE, TIMER_INT_FLAG_UP);
+    timer_interrupt_enable(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE, TIMER_INT_UP);
+    timer_enable(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE);
+}
+
+void SchedulerTimer::configureNvic()
+{
+    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
+    nvic_irq_enable(CONFIG_SCHED_TIMER_IRQn, CONFIG_SCHED_TIMER_IRQ_PREEMPT_PRIO, CONFIG_SCHED_TIMER_IRQ_SUB_PRIO);
+}
+
+void SchedulerTimer::init()
+{
+    configureTimer();
+    configureNvic();
+}
+
+void SchedulerTimer::onInterrupt()
+{
+    if(timer_interrupt_flag_get(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE, TIMER_INT_FLAG_UP) == RESET) return;
+    timer_interrupt_flag_clear(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE, TIMER_INT_FLAG_UP);
+    TaskManager::tick100us();
+}
+
+/* ----- 中断入口 C 包装 ---------------------------------------------- */
+void TIMER2_IRQHandler(void) { SchedulerTimer::onInterrupt(); }