feat: 添加GD32E508 DCU应用工程的初始结构

- 新增完整的CMSIS解决方案配置，包含AC6/GCC/IAR/CLANG编译器支持
- 添加项目配置文件，定义了设备层、系统层、应用层的模块结构
- 配置ARM::CMSIS和GigaDevice::GD32E50x_DFP软件包依赖
- 创建多层代码架构：应用入口(main)、系统层(sys)、设备层(device)
- 实现任务管理系统，包含任务调度器和任务执行器分离设计
- 集成ADC、CANFD、定时器、串口、温度采样等核心功能模块
- 添加详细的README文档说明项目结构和代码组织方式
- 配置AC6链接脚本和运行时环境文件
- 设置Git忽略规则以排除编译产物和临时文件

GD32E508_DCU_APP/sys/task_manager.h

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+#ifndef SYS_TASK_MANAGER_H
+#define SYS_TASK_MANAGER_H
+
+#include <stdint.h>
+#include "main.h"
+
+/**
+ * @brief 任务调度管理器。
+ * @note 负责维护节拍计数器与待执行任务位图。
+ */
+class TaskManager {
+public:
+    static void init();
+    static void tick100us();
+    static uint32_t takePending();
+    static void set(uint32_t taskMask);
+    static task_scheduler_t &state();
+};
+
+#endif /* SYS_TASK_MANAGER_H */