feat(device_exmc): 添加GD32E508 EXMC外设支持用于LAN9252通信

添加EXMC 16-bit并行总线驱动实现，用于LAN9252 ESC通信。
在cproject.yml中添加device_exmc组和相关源文件，包括
gd32e50x_exmc.c/h文件，并更新头文件搜索路径。

由于GigaDevice DFP未将EXMC注册为CMSIS组件，需要本地编入
RTE/Device目录下的EXMC源文件以支持LAN9252并行总线功能。

fix(canfd): 优化CANFD驱动中的条件编译和DLC处理逻辑

将CANFD相关的配置项从硬编码改为使用sys/config.h中的配置。
添加对DLC=0情况的支持（表示无数据负载的远程帧），
修正了数据长度检查逻辑，确保DLC为0时不需要提供数据指针。

同时重构了调试代码的条件编译，使用CONFIG_CAN_STARTUP_DIAG_VERBOSE
等配置开关控制调试输出函数的编译。

refactor(ethercat): 统一配置项管理，移除硬编码常量

将EtherCAT相关配置项从硬编码改为统一的sys/config.h配置，
提升代码可维护性。

docs(spi): 更新SPI命令响应缓冲区大小说明

更新CAN桥接和ID快照命令的响应payload大小计算说明，
统一使用AppSpiCommand::kTxBufSize - V2_OVERHEAD作为上限。

GD32E508_DCU_APP/GD32E508_DCU_APP.cproject.yml

@@ -30,10 +30,14 @@ project:
         - file: ./device/timer.cpp
         - file: ./device/usart0.h
         - file: ./device/usart0.cpp
-        - file: ./device/temp_sensor.h
-        - file: ./device/temp_sensor.cpp
         - file: ./device/watchdog.h
         - file: ./device/watchdog.cpp
+    # GigaDevice DFP 未把 EXMC 注册为 CMSIS 组件（仅有 FMC=片内 Flash），
+    # 但外设源文件存在于 Pack；LAN9252 并行总线需要 EXMC，故本地编入。
+    - group: device_exmc
+      files:
+        - file: ./RTE/Device/GD32E508VE/gd32e50x_exmc.c
+        - file: ./RTE/Device/GD32E508VE/gd32e50x_exmc.h
     - group: device/spi
       files:
         - file: ./device/spi/app_spi_command.h
@@ -99,6 +103,8 @@ project:
         - -D__MICROLIB
         - -fshort-enums
         - -fshort-wchar
+        # EXMC 未作为 CMSIS 组件分发；头文件在 RTE 本地目录
+        - -IRTE/Device/GD32E508VE
         - -Wno-register
         - -IG:/Robot_v2/DCU/spi_link
       C: