feat(device_exmc): 添加GD32E508 EXMC外设支持用于LAN9252通信
添加EXMC 16-bit并行总线驱动实现，用于LAN9252 ESC通信。 在cproject.yml中添加device_exmc组和相关源文件，包括 gd32e50x_exmc.c/h文件，并更新头文件搜索路径。 由于GigaDevice DFP未将EXMC注册为CMSIS组件，需要本地编入 RTE/Device目录下的EXMC源文件以支持LAN9252并行总线功能。 fix(canfd): 优化CANFD驱动中的条件编译和DLC处理逻辑 将CANFD相关的配置项从硬编码改为使用sys/config.h中的配置。 添加对DLC=0情况的支持（表示无数据负载的远程帧）， 修正了数据长度检查逻辑，确保DLC为0时不需要提供数据指针。 同时重构了调试代码的条件编译，使用CONFIG_CAN_STARTUP_DIAG_VERBOSE 等配置开关控制调试输出函数的编译。 refactor(ethercat): 统一配置项管理，移除硬编码常量 将EtherCAT相关配置项从硬编码改为统一的sys/config.h配置， 提升代码可维护性。 docs(spi): 更新SPI命令响应缓冲区大小说明 更新CAN桥接和ID快照命令的响应payload大小计算说明， 统一使用AppSpiCommand::kTxBufSize - V2_OVERHEAD作为上限。
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@@ -57,6 +57,7 @@ static const char *canLastErrorName(uint32_t errReg)
|
||||
return names[(errReg >> 4U) & 0x07U];
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if (CONFIG_CAN_STARTUP_BUS_TEST_ENABLE != 0)
|
||||
struct CanSelfTestResult {
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||||
bool txReq;
|
||||
uint8_t mailbox;
|
||||
@@ -113,6 +114,7 @@ static CanSelfTestResult runSelfTestFrame(uint8_t channelIndex, uint32_t extId,
|
||||
result.busOff = (result.err & CAN_ERR_BOERR) != 0U;
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
#endif /* CONFIG_CAN_STARTUP_BUS_TEST_ENABLE */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 对 CAN 外设执行完整硬件级复位（SWRST + RCU 电源周期）。
|
||||
@@ -309,6 +311,7 @@ bool CanFd::initFdMode(uint32_t canPeriph)
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if (CONFIG_CAN_STARTUP_DIAG_VERBOSE != 0)
|
||||
/** @brief 打印 SYS/APB1 时钟与目标波特率。 */
|
||||
void CanFd::printClockInfo()
|
||||
{
|
||||
@@ -316,6 +319,7 @@ void CanFd::printClockInfo()
|
||||
static_cast<unsigned long>(SystemCoreClock),
|
||||
static_cast<unsigned long>(rcu_clock_freq_get(CK_APB1)));
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/** @brief 单通道硬件初始化（hardResetCan+重试+退出init mode+中断使能+RX队列清零）。 */
|
||||
void CanFd::initChannelHardware(uint8_t i)
|
||||
@@ -428,6 +432,7 @@ void CanFd::configureAllFilters()
|
||||
static_cast<unsigned long>(CAN_FW(CAN0)));
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if (CONFIG_CAN_STARTUP_DIAG_VERBOSE != 0)
|
||||
/** @brief 打印初始化结果汇总（BT/DBT/滤波器状态）。 */
|
||||
void CanFd::printInitResult()
|
||||
{
|
||||
@@ -481,12 +486,13 @@ void CanFd::printErrorState()
|
||||
(err & CAN_ERR_WERR) ? 1U : 0U); /* EWARN bit0 */
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif /* CONFIG_CAN_STARTUP_DIAG_VERBOSE */
|
||||
|
||||
/** @brief 物理总线自测（受 CONFIG_CAN_STARTUP_BUS_TEST_ENABLE 控制）。 */
|
||||
#if (CONFIG_CAN_STARTUP_BUS_TEST_ENABLE != 0)
|
||||
/** @brief 物理总线自测。 */
|
||||
void CanFd::runSelfTest()
|
||||
{
|
||||
/* ===== Self-test (NORMAL mode, 发到物理总线测 ACK) ===== */
|
||||
#if (CONFIG_CAN_STARTUP_BUS_TEST_ENABLE != 0)
|
||||
printf("=== CAN SELF-TEST (normal mode) ===\r\n");
|
||||
for (size_t i = 0; i < kChannelCount; ++i) {
|
||||
if (!kChannelEnabled[i]) {
|
||||
@@ -516,16 +522,15 @@ void CanFd::runSelfTest()
|
||||
static_cast<unsigned long>(fd.tec));
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
printf("=== CAN SELF-TEST SKIPPED (CONFIG_CAN_STARTUP_BUS_TEST_ENABLE=0) ===\r\n");
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** @brief 内部回环测试（受 CONFIG_CAN_STARTUP_LOOPBACK_TEST_ENABLE 控制）。 */
|
||||
#endif /* CONFIG_CAN_STARTUP_BUS_TEST_ENABLE */
|
||||
|
||||
#if (CONFIG_CAN_STARTUP_LOOPBACK_TEST_ENABLE != 0)
|
||||
/** @brief 内部回环测试。 */
|
||||
void CanFd::runLoopbackTest()
|
||||
{
|
||||
/* ===== Loopback 回环测试 (内部 TX→RX，不走物理总线) ===== */
|
||||
#if (CONFIG_CAN_STARTUP_LOOPBACK_TEST_ENABLE != 0)
|
||||
printf("=== CAN LOOPBACK (internal) ===\r\n");
|
||||
for (size_t i = 0; i < kChannelCount; ++i) {
|
||||
const auto &ch = kChannels[i];
|
||||
@@ -663,11 +668,10 @@ void CanFd::runLoopbackTest()
|
||||
static_cast<unsigned long>(CAN_CTL(ch.canPeriph)));
|
||||
}
|
||||
printf("========================\r\n");
|
||||
#else
|
||||
printf("=== CAN LOOPBACK SKIPPED (CONFIG_CAN_STARTUP_LOOPBACK_TEST_ENABLE=0) ===\r\n");
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif /* CONFIG_CAN_STARTUP_LOOPBACK_TEST_ENABLE */
|
||||
|
||||
#if (CONFIG_CAN_STARTUP_DIAG_VERBOSE != 0)
|
||||
/** @brief 全寄存器快照转储（CTL/STAT/BT/DBT/ERR/INTEN/FCTL/FW/RFL0）。 */
|
||||
void CanFd::dumpRegisters()
|
||||
{
|
||||
@@ -713,6 +717,7 @@ void CanFd::dumpRegisters()
|
||||
}
|
||||
printf("===============================\r\n");
|
||||
}
|
||||
#endif /* CONFIG_CAN_STARTUP_DIAG_VERBOSE */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化三路 CANFD 控制器、过滤器、中断与软件队列。
|
||||
@@ -733,7 +738,9 @@ void CanFd::init()
|
||||
s_feedbackSeq = 0U;
|
||||
|
||||
initGpio();
|
||||
#if (CONFIG_CAN_STARTUP_DIAG_VERBOSE != 0)
|
||||
printClockInfo();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < kChannelCount; ++i) {
|
||||
initChannelHardware(i);
|
||||
@@ -741,11 +748,17 @@ void CanFd::init()
|
||||
s_nextConsumeChannel = 0U;
|
||||
|
||||
configureAllFilters();
|
||||
#if (CONFIG_CAN_STARTUP_DIAG_VERBOSE != 0)
|
||||
printInitResult();
|
||||
printErrorState();
|
||||
runSelfTest();
|
||||
runLoopbackTest();
|
||||
dumpRegisters();
|
||||
#endif
|
||||
#if (CONFIG_CAN_STARTUP_BUS_TEST_ENABLE != 0)
|
||||
runSelfTest();
|
||||
#endif
|
||||
#if (CONFIG_CAN_STARTUP_LOOPBACK_TEST_ENABLE != 0)
|
||||
runLoopbackTest();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -843,7 +856,7 @@ bool CanFd::consumeRxFrame(uint32_t *id, uint8_t *data, uint8_t *length, uint8_t
|
||||
* @param[in] channelIndex 目标 CAN 通道号（0/1/2）。
|
||||
* @param[in] ext_id 扩展帧 ID（29 位）。
|
||||
* @param[in] data 数据负载指针。
|
||||
* @param[in] dlc 数据长度（1~64）。
|
||||
* @param[in] dlc 数据长度（0~64；0 表示无数据负载/远程类空帧）。
|
||||
* @param[in] periodic 是否为周期性发送；true 时仅允许一个邮箱保持自动重发，
|
||||
* 不主动 abort 旧帧，且跳过 TEC 保护以匹配诊断行为。
|
||||
* @retval CanTxResult kOk 表示发送请求已进入硬件邮箱；其它值表示具体失败原因。
|
||||
@@ -853,8 +866,11 @@ bool CanFd::consumeRxFrame(uint32_t *id, uint8_t *data, uint8_t *length, uint8_t
|
||||
CanFd::CanTxResult CanFd::transmitFrame(uint8_t channelIndex, uint32_t ext_id,
|
||||
const uint8_t *data, uint8_t dlc, bool periodic)
|
||||
{
|
||||
if (channelIndex >= kChannelCount || !kChannelEnabled[channelIndex]
|
||||
|| data == nullptr || dlc == 0U || dlc > 64U) {
|
||||
/* DLC=0 合法（仅 ID）；DLC>0 时 data 必填 */
|
||||
if (channelIndex >= kChannelCount || !kChannelEnabled[channelIndex] || dlc > 64U) {
|
||||
return CanTxResult::kErrInvalid;
|
||||
}
|
||||
if (dlc > 0U && data == nullptr) {
|
||||
return CanTxResult::kErrInvalid;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -919,8 +935,10 @@ CanFd::CanTxResult CanFd::transmitFrame(uint8_t channelIndex, uint32_t ext_id,
|
||||
#endif
|
||||
tx_msg.fd_esi = CAN_ESI_DOMINANT;
|
||||
#endif
|
||||
for (uint8_t i = 0U; i < dlc; ++i) {
|
||||
tx_msg.tx_data[i] = data[i];
|
||||
if (data != nullptr && dlc > 0U) {
|
||||
for (uint8_t i = 0U; i < dlc; ++i) {
|
||||
tx_msg.tx_data[i] = data[i];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t mailbox = can_message_transmit(canPeriph, &tx_msg);
|
||||
@@ -965,27 +983,6 @@ CanFd::CanTxResult CanFd::transmitFrame(uint8_t channelIndex, uint32_t ext_id,
|
||||
return CanTxResult::kErrMailbox;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 检查指定 CAN 通道当前是否处于健康可发送状态。
|
||||
* @param[in] channelIndex 通道索引 0/1/2。
|
||||
* @retval bool true=健康（未 BUS_OFF 且 TEC<=96），false=应避免发送。
|
||||
* @note 主要用于 taskCanTxSend 等周期性测试帧发送前判断，防止病态通道被
|
||||
* 持续重发的测试帧反复推回 BUS_OFF，干扰硬件 auto_bus_off_recovery。
|
||||
*/
|
||||
bool CanFd::isChannelHealthy(uint8_t channelIndex)
|
||||
{
|
||||
if (channelIndex >= kChannelCount || !kChannelEnabled[channelIndex]) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
const uint32_t canPeriph = kChannels[channelIndex].canPeriph;
|
||||
const uint32_t errReg = CAN_ERR(canPeriph);
|
||||
if (errReg & CAN_ERR_BOERR) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
const uint32_t tec = (errReg >> 16) & 0xFFU;
|
||||
return tec <= 96U;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取 CANFD 诊断统计信息只读指针。
|
||||
* @param[in] 无。
|
||||
|
||||
@@ -3,14 +3,16 @@
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
/** @brief 每通道反馈快照中保存的最近一帧最大数据长度，受 SPI 应答帧总长度约束。 */
|
||||
#include "sys/config.h"
|
||||
|
||||
/** @brief 每通道反馈快照中保存的最近一帧最大数据长度（本地诊断用）。 */
|
||||
#define CANFD_FEEDBACK_LAST_DATA_MAX 32U
|
||||
|
||||
/** @brief 每通道不重复 ID 快照表最大条目数。 */
|
||||
#define CANFD_ID_SNAPSHOT_MAX 16U
|
||||
/** @brief 每通道不重复 ID 快照表最大条目数（CONFIG_CANFD_ID_SNAPSHOT_MAX）。 */
|
||||
#define CANFD_ID_SNAPSHOT_MAX CONFIG_CANFD_ID_SNAPSHOT_MAX
|
||||
|
||||
/** @brief 快照条目中最大数据字节数（等于 CANFD DLC 上限）。 */
|
||||
#define CANFD_ID_SNAPSHOT_DATA_MAX 64U
|
||||
/** @brief 快照条目中最大数据字节数（CONFIG_CANFD_ID_SNAPSHOT_DATA_MAX）。 */
|
||||
#define CANFD_ID_SNAPSHOT_DATA_MAX CONFIG_CANFD_ID_SNAPSHOT_DATA_MAX
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief CANFD 通信模块。
|
||||
@@ -51,7 +53,6 @@ public:
|
||||
uint32_t rx_drop_count;
|
||||
uint32_t rx_fifo_full_count;
|
||||
uint32_t rx_fifo_overfull_count;
|
||||
uint32_t tx_drop_count;
|
||||
uint32_t tx_abort_count;
|
||||
uint32_t last_rx_id;
|
||||
uint32_t last_tx_id;
|
||||
@@ -138,13 +139,6 @@ public:
|
||||
const uint8_t *data, uint8_t dlc, bool periodic = false);
|
||||
static const Diag *diag();
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 检查指定 CAN 通道当前是否处于健康可发送状态。
|
||||
* @retval true 未处于 BUS_OFF 且 TEC 未超过预警阈值。
|
||||
* @retval false 通道处于 BUS_OFF 或 TEC 过高，应避免再向其发送测试帧。
|
||||
*/
|
||||
static bool isChannelHealthy(uint8_t channelIndex);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 刷新三路 1Hz 反馈快照。
|
||||
* @note 通常由任务调度器在 1 秒节拍调用，将各通道实时计数与最近一帧信息抓拍到 s_feedback。
|
||||
|
||||
@@ -45,7 +45,8 @@ public:
|
||||
|
||||
void handle(AppSpiCommand &bus, const SpiCommandContext &ctx) override
|
||||
{
|
||||
if (ctx.payload_len < 6U) {
|
||||
/* 最短 5 字节：ch(1)+id(4)；DLC=0（如 CANFD_BOOT）合法，勿再要求 ≥6 */
|
||||
if (ctx.payload_len < 5U) {
|
||||
#if (CONFIG_SPI_APP_LOG_ENABLE != 0)
|
||||
char log_msg[AppSpiCommand::kLogBufSize] = {};
|
||||
(void)snprintf(log_msg, sizeof(log_msg),
|
||||
@@ -64,8 +65,8 @@ public:
|
||||
| (static_cast<uint32_t>(ctx.payload[2]) << 16)
|
||||
| (static_cast<uint32_t>(ctx.payload[3]) << 8)
|
||||
| static_cast<uint32_t>(ctx.payload[4]);
|
||||
const uint8_t *can_data = &ctx.payload[5];
|
||||
const uint8_t can_dlc = static_cast<uint8_t>(ctx.payload_len - 5U);
|
||||
const uint8_t *can_data = (can_dlc > 0U) ? &ctx.payload[5] : nullptr;
|
||||
|
||||
if (can_ch >= 3U) {
|
||||
postCanSendLog(bus, "ERROR(channel)", can_ch, can_id, can_data, can_dlc);
|
||||
|
||||
@@ -8,7 +8,7 @@
|
||||
* 请求 payload：
|
||||
* [0] channel 0/1/2
|
||||
* [1] page 页号（0 = 条目 0~7，1 = 条目 8~15）
|
||||
* 应答 payload（变长，最大 kTxBufSize - overhead = 123 字节）：
|
||||
* 应答 payload（变长；上限 = AppSpiCommand::kTxBufSize - V2_OVERHEAD = 256-20 = 236）：
|
||||
* [0] channel
|
||||
* [1] page
|
||||
* [2] total_count 该通道当前条目总数
|
||||
@@ -39,6 +39,7 @@
|
||||
#include "device/canfd.h"
|
||||
#include "sys/config.h"
|
||||
#include "sys/ota_boot_request.h"
|
||||
#include "spi_link_v2.h"
|
||||
#include <cstdio>
|
||||
#include <cstring>
|
||||
|
||||
@@ -46,7 +47,9 @@
|
||||
* 全局作用域的 canFeedbackPushStep() 共同复用） ---- */
|
||||
|
||||
static constexpr uint8_t kFeedbackChannelCount = 3U;
|
||||
static constexpr uint16_t kFeedbackPayloadLen = 123U; /* kTxBufSize=128 - overhead=5 */
|
||||
/* 业务 payload 上限：APP TX 缓冲 256 - v2 帧开销 20 = 236（与 ESP32 kFeedbackPayloadLen 一致） */
|
||||
static constexpr uint16_t kFeedbackPayloadLen =
|
||||
static_cast<uint16_t>(AppSpiCommand::kTxBufSize - V2_OVERHEAD);
|
||||
static constexpr uint8_t kPageEntries = 8U;
|
||||
static constexpr uint16_t kFixedHeaderLen = 28U; /* ch(1)+page(1)+total(1)+cnt(1)+mode(1)+seq(4)+rx(4)+tx(4)+drop(4)+err(4)+tec(1)+rec(1)+bus_state(1) */
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -8,13 +8,13 @@
|
||||
* [0] channel 0/1/2
|
||||
* [1] page 页号（0 = 条目 0~7，1 = 条目 8~15）
|
||||
*
|
||||
* 应答 payload（变长，最大 kTxBufSize - 5 = 123 字节）：
|
||||
* 应答 payload（变长；上限 = AppSpiCommand::kTxBufSize - V2_OVERHEAD = 256-20 = 236）：
|
||||
* [0] channel
|
||||
* [1] page
|
||||
* [2] total_count 该通道当前条目总数
|
||||
* [3] entry_count 本页实际条目数
|
||||
* [4..] 条目逐条拼接：
|
||||
* id(4LE) + seq(4LE) + rx_count(4LE) + dlc(1) + flags(1) + data(dlc)
|
||||
* id(4LE) + seq(4LE) + rx_count(4LE) + dlc(1) + flags(1) + rsv(2) + data(dlc)
|
||||
* 每条 = 16 + dlc 字节
|
||||
*/
|
||||
|
||||
@@ -22,13 +22,15 @@
|
||||
#include "device/spi/app_spi_command.h"
|
||||
#include "device/spi/app_spi_command_defs.h"
|
||||
#include "device/canfd.h"
|
||||
#include "spi_link_v2.h"
|
||||
#include <cstdio>
|
||||
#include <cstring>
|
||||
|
||||
namespace {
|
||||
|
||||
constexpr uint8_t kPageEntries = 8U;
|
||||
constexpr uint16_t kMaxPayloadLen = 123U; /* kTxBufSize=128 - overhead=5 */
|
||||
constexpr uint16_t kMaxPayloadLen =
|
||||
static_cast<uint16_t>(AppSpiCommand::kTxBufSize - V2_OVERHEAD);
|
||||
|
||||
class SpiIdSnapshotHandler final : public ISpiCommandHandler {
|
||||
public:
|
||||
|
||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -2,6 +2,7 @@
|
||||
#define DEVICE_APP_SPI_COMMAND_H
|
||||
|
||||
#include <cstdint>
|
||||
#include "sys/config.h"
|
||||
|
||||
class ISpiCommandHandler;
|
||||
|
||||
@@ -88,21 +89,20 @@ public:
|
||||
* 0xB0 进 BOOT 等路径需公开调用，避免 0xC1 残留盖住 ACK。 */
|
||||
void cancelRing();
|
||||
|
||||
static constexpr uint16_t kRxBufSize = 256U;
|
||||
static constexpr uint16_t kTxBufSize = 256U;
|
||||
static constexpr uint16_t kLogBufSize = 256U;
|
||||
static constexpr uint16_t kRxBufSize = CONFIG_SPI_RX_BUF_SIZE;
|
||||
static constexpr uint16_t kTxBufSize = CONFIG_SPI_TX_BUF_SIZE;
|
||||
static constexpr uint16_t kLogBufSize = CONFIG_SPI_LOG_BUF_SIZE;
|
||||
|
||||
private:
|
||||
static constexpr uint8_t kMaxCommands = 8U;
|
||||
/** GD32 主动按铃超时（ms）：ESP32 未在该时间内来读则放弃。 */
|
||||
static constexpr uint32_t kRingTimeoutMs = 50U;
|
||||
static constexpr uint8_t kMaxCommands = CONFIG_SPI_MAX_COMMANDS;
|
||||
/** GD32 主动按铃超时（ms）：见 CONFIG_SPI_RING_TIMEOUT_MS。 */
|
||||
static constexpr uint32_t kRingTimeoutMs = CONFIG_SPI_RING_TIMEOUT_MS;
|
||||
|
||||
volatile bool m_csActive = false;
|
||||
/** 本笔 CS 实际收到的字节数（CS 上升沿时由 RX DMA CHCNT 反算得到）。 */
|
||||
volatile uint16_t m_rxLen = 0U;
|
||||
volatile uint16_t m_txLen = 0U;
|
||||
volatile bool m_logPending = false;
|
||||
bool m_txActiveThisCs = false;
|
||||
/** RX DMA 接收缓冲（替代旧 RBNE 逐字节累积的 m_rxBuf）。
|
||||
* CS 上升沿时 m_rxLen 为本笔实际收到的字节数，本缓冲前 m_rxLen 字节有效。 */
|
||||
uint8_t m_rxBuf[kRxBufSize] = {};
|
||||
@@ -124,8 +124,10 @@ private:
|
||||
void onCsRelease();
|
||||
void processCommand();
|
||||
|
||||
/** @brief 设置 m_ringPending=true 并启动超时看护截止时刻。
|
||||
* 统一 7 处「m_ringPending=true; m_ringDeadline=now+timeout;」赋值模式。 */
|
||||
/** @brief 响应装载完成后的统一收尾：按铃 + updateDataReady。 */
|
||||
void finishResponseAndReady();
|
||||
|
||||
/** @brief 设置 m_ringPending=true 并启动超时看护截止时刻。 */
|
||||
void armRingPending();
|
||||
|
||||
/** @brief 在 CS 空闲期预装下一笔全双工 DMA（TX + RX）。
|
||||
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||||
@@ -1,19 +0,0 @@
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/**
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* @file temp_sensor.cpp
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* @brief 温度传感模块实现。
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*/
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#include "device/adc.h"
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#include "device/temp_sensor.h"
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/**
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* @brief 初始化温度传感采样依赖模块。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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* @note 当前内部直接复用 `Adc::init()` 完成温度与参考电压采样链路初始化。
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*/
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void TempSensor::init()
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{
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Adc::init();
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}
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@@ -1,22 +0,0 @@
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#ifndef DEVICE_TEMP_SENSOR_H
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#define DEVICE_TEMP_SENSOR_H
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#include "device/adc.h"
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/**
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* @brief 温度采样模块。
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* @note 当前作为 ADC 模块的轻量门面，复用 Adc::Sample 作为结果类型。
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*/
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class TempSensor {
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public:
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/**
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||||
* @brief 初始化温度采样依赖资源。
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||||
* @param[in] 无。
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||||
* @param[out] 无。
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||||
* @retval 无返回值。
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||||
* @note 当前通过调用 Adc::init() 完成内部通道准备。
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*/
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static void init();
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};
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#endif /* DEVICE_TEMP_SENSOR_H */
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