feat(device_exmc): 添加GD32E508 EXMC外设支持用于LAN9252通信

添加EXMC 16-bit并行总线驱动实现，用于LAN9252 ESC通信。
在cproject.yml中添加device_exmc组和相关源文件，包括
gd32e50x_exmc.c/h文件，并更新头文件搜索路径。

由于GigaDevice DFP未将EXMC注册为CMSIS组件，需要本地编入
RTE/Device目录下的EXMC源文件以支持LAN9252并行总线功能。

fix(canfd): 优化CANFD驱动中的条件编译和DLC处理逻辑

将CANFD相关的配置项从硬编码改为使用sys/config.h中的配置。
添加对DLC=0情况的支持（表示无数据负载的远程帧），
修正了数据长度检查逻辑，确保DLC为0时不需要提供数据指针。

同时重构了调试代码的条件编译，使用CONFIG_CAN_STARTUP_DIAG_VERBOSE
等配置开关控制调试输出函数的编译。

refactor(ethercat): 统一配置项管理，移除硬编码常量

将EtherCAT相关配置项从硬编码改为统一的sys/config.h配置，
提升代码可维护性。

docs(spi): 更新SPI命令响应缓冲区大小说明

更新CAN桥接和ID快照命令的响应payload大小计算说明，
统一使用AppSpiCommand::kTxBufSize - V2_OVERHEAD作为上限。

GD32E508_DCU_APP/device/canfd.h

@@ -3,14 +3,16 @@
 
 #include <stdint.h>
 
-/** @brief 每通道反馈快照中保存的最近一帧最大数据长度，受 SPI 应答帧总长度约束。 */
+#include "sys/config.h"
+
+/** @brief 每通道反馈快照中保存的最近一帧最大数据长度（本地诊断用）。 */
 #define CANFD_FEEDBACK_LAST_DATA_MAX 32U
 
-/** @brief 每通道不重复 ID 快照表最大条目数。 */
-#define CANFD_ID_SNAPSHOT_MAX 16U
+/** @brief 每通道不重复 ID 快照表最大条目数（CONFIG_CANFD_ID_SNAPSHOT_MAX）。 */
+#define CANFD_ID_SNAPSHOT_MAX CONFIG_CANFD_ID_SNAPSHOT_MAX
 
-/** @brief 快照条目中最大数据字节数（等于 CANFD DLC 上限）。 */
-#define CANFD_ID_SNAPSHOT_DATA_MAX 64U
+/** @brief 快照条目中最大数据字节数（CONFIG_CANFD_ID_SNAPSHOT_DATA_MAX）。 */
+#define CANFD_ID_SNAPSHOT_DATA_MAX CONFIG_CANFD_ID_SNAPSHOT_DATA_MAX
 
 /**
  * @brief CANFD 通信模块。
@@ -51,7 +53,6 @@ public:
         uint32_t rx_drop_count;
         uint32_t rx_fifo_full_count;
         uint32_t rx_fifo_overfull_count;
-        uint32_t tx_drop_count;
         uint32_t tx_abort_count;
         uint32_t last_rx_id;
         uint32_t last_tx_id;
@@ -138,13 +139,6 @@ public:
                                      const uint8_t *data, uint8_t dlc, bool periodic = false);
     static const Diag *diag();
 
-    /**
-     * @brief 检查指定 CAN 通道当前是否处于健康可发送状态。
-     * @retval true  未处于 BUS_OFF 且 TEC 未超过预警阈值。
-     * @retval false 通道处于 BUS_OFF 或 TEC 过高，应避免再向其发送测试帧。
-     */
-    static bool isChannelHealthy(uint8_t channelIndex);
-
     /**
      * @brief 刷新三路 1Hz 反馈快照。
      * @note  通常由任务调度器在 1 秒节拍调用，将各通道实时计数与最近一帧信息抓拍到 s_feedback。