feat(device_exmc): 添加GD32E508 EXMC外设支持用于LAN9252通信

添加EXMC 16-bit并行总线驱动实现，用于LAN9252 ESC通信。
在cproject.yml中添加device_exmc组和相关源文件，包括
gd32e50x_exmc.c/h文件，并更新头文件搜索路径。

由于GigaDevice DFP未将EXMC注册为CMSIS组件，需要本地编入
RTE/Device目录下的EXMC源文件以支持LAN9252并行总线功能。

fix(canfd): 优化CANFD驱动中的条件编译和DLC处理逻辑

将CANFD相关的配置项从硬编码改为使用sys/config.h中的配置。
添加对DLC=0情况的支持（表示无数据负载的远程帧），
修正了数据长度检查逻辑，确保DLC为0时不需要提供数据指针。

同时重构了调试代码的条件编译，使用CONFIG_CAN_STARTUP_DIAG_VERBOSE
等配置开关控制调试输出函数的编译。

refactor(ethercat): 统一配置项管理，移除硬编码常量

将EtherCAT相关配置项从硬编码改为统一的sys/config.h配置，
提升代码可维护性。

docs(spi): 更新SPI命令响应缓冲区大小说明

更新CAN桥接和ID快照命令的响应payload大小计算说明，
统一使用AppSpiCommand::kTxBufSize - V2_OVERHEAD作为上限。

GD32E508_DCU_APP/device/spi/app_spi_command.h

@@ -2,6 +2,7 @@
 #define DEVICE_APP_SPI_COMMAND_H
 
 #include <cstdint>
+#include "sys/config.h"
 
 class ISpiCommandHandler;
 
@@ -88,21 +89,20 @@ public:
      *  0xB0 进 BOOT 等路径需公开调用，避免 0xC1 残留盖住 ACK。 */
     void cancelRing();
 
-    static constexpr uint16_t kRxBufSize = 256U;
-    static constexpr uint16_t kTxBufSize = 256U;
-    static constexpr uint16_t kLogBufSize = 256U;
+    static constexpr uint16_t kRxBufSize = CONFIG_SPI_RX_BUF_SIZE;
+    static constexpr uint16_t kTxBufSize = CONFIG_SPI_TX_BUF_SIZE;
+    static constexpr uint16_t kLogBufSize = CONFIG_SPI_LOG_BUF_SIZE;
 
 private:
-    static constexpr uint8_t kMaxCommands = 8U;
-    /** GD32 主动按铃超时（ms）：ESP32 未在该时间内来读则放弃。 */
-    static constexpr uint32_t kRingTimeoutMs = 50U;
+    static constexpr uint8_t kMaxCommands = CONFIG_SPI_MAX_COMMANDS;
+    /** GD32 主动按铃超时（ms）：见 CONFIG_SPI_RING_TIMEOUT_MS。 */
+    static constexpr uint32_t kRingTimeoutMs = CONFIG_SPI_RING_TIMEOUT_MS;
 
     volatile bool m_csActive = false;
     /** 本笔 CS 实际收到的字节数（CS 上升沿时由 RX DMA CHCNT 反算得到）。 */
     volatile uint16_t m_rxLen = 0U;
     volatile uint16_t m_txLen = 0U;
     volatile bool m_logPending = false;
-    bool m_txActiveThisCs = false;
     /** RX DMA 接收缓冲（替代旧 RBNE 逐字节累积的 m_rxBuf）。
      *  CS 上升沿时 m_rxLen 为本笔实际收到的字节数，本缓冲前 m_rxLen 字节有效。 */
     uint8_t m_rxBuf[kRxBufSize] = {};
@@ -124,8 +124,10 @@ private:
     void onCsRelease();
     void processCommand();
 
-    /** @brief 设置 m_ringPending=true 并启动超时看护截止时刻。
-     *  统一 7 处「m_ringPending=true; m_ringDeadline=now+timeout;」赋值模式。 */
+    /** @brief 响应装载完成后的统一收尾：按铃 + updateDataReady。 */
+    void finishResponseAndReady();
+
+    /** @brief 设置 m_ringPending=true 并启动超时看护截止时刻。 */
     void armRingPending();
 
     /** @brief 在 CS 空闲期预装下一笔全双工 DMA（TX + RX）。