feat(device_exmc): 添加GD32E508 EXMC外设支持用于LAN9252通信

添加EXMC 16-bit并行总线驱动实现，用于LAN9252 ESC通信。
在cproject.yml中添加device_exmc组和相关源文件，包括
gd32e50x_exmc.c/h文件，并更新头文件搜索路径。

由于GigaDevice DFP未将EXMC注册为CMSIS组件，需要本地编入
RTE/Device目录下的EXMC源文件以支持LAN9252并行总线功能。

fix(canfd): 优化CANFD驱动中的条件编译和DLC处理逻辑

将CANFD相关的配置项从硬编码改为使用sys/config.h中的配置。
添加对DLC=0情况的支持（表示无数据负载的远程帧），
修正了数据长度检查逻辑，确保DLC为0时不需要提供数据指针。

同时重构了调试代码的条件编译，使用CONFIG_CAN_STARTUP_DIAG_VERBOSE
等配置开关控制调试输出函数的编译。

refactor(ethercat): 统一配置项管理，移除硬编码常量

将EtherCAT相关配置项从硬编码改为统一的sys/config.h配置，
提升代码可维护性。

docs(spi): 更新SPI命令响应缓冲区大小说明

更新CAN桥接和ID快照命令的响应payload大小计算说明，
统一使用AppSpiCommand::kTxBufSize - V2_OVERHEAD作为上限。

This commit is contained in:

cbb

2026-07-16 23:00:52 +08:00

parent 76da7a3dd6

commit 52d7f9be76

23 changed files with 2853 additions and 1458 deletions

									
										GD32E508_DCU_APP/sys/task_manager.h
									
		+1
		-1
	
												View File
												
				@@ -24,7 +24,7 @@ public:

				     * @param[in]  无。

				     * @param[out] 无。

				     * @retval    无返回值。

				     * @note      由 TIMER2 ISR 调用；按周期分档置位 ADC/CAN/LED/心跳/诊断等任务标志。

				     * @note      由 TIMER2 ISR 调用；按周期分档置位 ADC/CAN/心跳/诊断等任务标志。

				     */

				    static void tick100us();