feat(device_exmc): 添加GD32E508 EXMC外设支持用于LAN9252通信

添加EXMC 16-bit并行总线驱动实现，用于LAN9252 ESC通信。
在cproject.yml中添加device_exmc组和相关源文件，包括
gd32e50x_exmc.c/h文件，并更新头文件搜索路径。

由于GigaDevice DFP未将EXMC注册为CMSIS组件，需要本地编入
RTE/Device目录下的EXMC源文件以支持LAN9252并行总线功能。

fix(canfd): 优化CANFD驱动中的条件编译和DLC处理逻辑

将CANFD相关的配置项从硬编码改为使用sys/config.h中的配置。
添加对DLC=0情况的支持（表示无数据负载的远程帧），
修正了数据长度检查逻辑，确保DLC为0时不需要提供数据指针。

同时重构了调试代码的条件编译，使用CONFIG_CAN_STARTUP_DIAG_VERBOSE
等配置开关控制调试输出函数的编译。

refactor(ethercat): 统一配置项管理，移除硬编码常量

将EtherCAT相关配置项从硬编码改为统一的sys/config.h配置，
提升代码可维护性。

docs(spi): 更新SPI命令响应缓冲区大小说明

更新CAN桥接和ID快照命令的响应payload大小计算说明，
统一使用AppSpiCommand::kTxBufSize - V2_OVERHEAD作为上限。

GD32E508_DCU_APP/sys/task_runner.cpp

@@ -8,7 +8,6 @@
 #include "device/watchdog.h"
 #include "device/spi/app_spi_command.h"
 #include "device/canfd.h"
-#include "device/temp_sensor.h"
 #include "sys/config.h"
 #include "sys/ota_boot_request.h"
 #include "sys/task_manager.h"
@@ -208,15 +207,6 @@ void TaskRunner::taskCanRxParse()
     }
 }
 
-/**
- * @brief 执行状态灯维护任务。
- * @param[in]  无。
- * @param[out] 无。
- * @retval    无返回值。
- * @note      当前仅保留任务入口。
- */
-void TaskRunner::taskStatusLed()      { /* 预留 */ }
-
 /**
  * @brief 执行系统心跳维护任务。
  * @param[in]  无。
@@ -254,7 +244,7 @@ void TaskRunner::taskDiagnosticPrint()
            static_cast<unsigned long>(vin_adc_mV / 1000U),
            static_cast<unsigned long>(vin_adc_mV % 1000U));
 #else
-    printf("[APP] uptime=%lus valid=%u, temp=%ld.%02ld C, vdda=%lu.%03lu V, vin_adc=%lu.%03lu V, rx_ch=%u, rx_id=0x%08lX, rx_len=%u, tx_ch=%u, can_tx=%lu, can_rx=%lu, sw_drop=%lu, hw_full=%lu, hw_over=%lu, tx_drop=%lu, tx_abort=%lu, can_err=%lu\r\n",
+    printf("[APP] uptime=%lus valid=%u, temp=%ld.%02ld C, vdda=%lu.%03lu V, vin_adc=%lu.%03lu V, rx_ch=%u, rx_id=0x%08lX, rx_len=%u, tx_ch=%u, can_tx=%lu, can_rx=%lu, sw_drop=%lu, hw_full=%lu, hw_over=%lu, tx_abort=%lu, can_err=%lu\r\n",
            (unsigned long)g_app_uptime_sec,
            static_cast<unsigned int>(s.valid),
            static_cast<long>(temp_x100 / 100),
@@ -272,7 +262,6 @@ void TaskRunner::taskDiagnosticPrint()
            static_cast<unsigned long>(diag->rx_drop_count),
            static_cast<unsigned long>(diag->rx_fifo_full_count),
            static_cast<unsigned long>(diag->rx_fifo_overfull_count),
-           static_cast<unsigned long>(diag->tx_drop_count),
            static_cast<unsigned long>(diag->tx_abort_count),
            static_cast<unsigned long>(diag->error_count));
 #endif
@@ -340,9 +329,6 @@ void TaskRunner::runPending()
     Watchdog::feed();
 
     /* poll() 含按铃超时看门狗(cancelRing)，必须每轮无条件执行。
-     * 否则日志关闭时(CONFIG_SPI_APP_LOG_ENABLE=0) m_logPending 永远为 false，
-     * TASK_SPI_LOG 永不置位，poll() 永不执行，m_ringPending 卡死导致
-     * canFeedbackPushStep() 永久 return -> SPI 反馈链路死锁。
      * 放在 canFeedbackPushStep() 前确保卡死的按铃先被清掉再推送下一帧。 */
     AppSpiCommandBus.poll();
 
@@ -375,9 +361,7 @@ void TaskRunner::runPending()
     if(pending & (1UL << TASK_ADC_PROCESS))      taskAdcProcess();
     if(pending & (1UL << TASK_CAN_RX_PARSE))     taskCanRxParse();
     if(pending & (1UL << TASK_CAN_TX_SEND))      taskCanTxSend();
-    if(pending & (1UL << TASK_STATUS_LED))       taskStatusLed();
     if(pending & (1UL << TASK_HEARTBEAT))        taskHeartbeat();
     if(pending & (1UL << TASK_DIAGNOSTIC_PRINT)) taskDiagnosticPrint();
-    /* TASK_SPI_LOG 的 poll() 已移至 runPending() 开头无条件调用（含按铃看门狗） */
     if(pending & (1UL << TASK_ETHERCAT_PROCESS)) taskEthercatProcess();
 }