feat(device_exmc): 添加GD32E508 EXMC外设支持用于LAN9252通信

添加EXMC 16-bit并行总线驱动实现，用于LAN9252 ESC通信。
在cproject.yml中添加device_exmc组和相关源文件，包括
gd32e50x_exmc.c/h文件，并更新头文件搜索路径。

由于GigaDevice DFP未将EXMC注册为CMSIS组件，需要本地编入
RTE/Device目录下的EXMC源文件以支持LAN9252并行总线功能。

fix(canfd): 优化CANFD驱动中的条件编译和DLC处理逻辑

将CANFD相关的配置项从硬编码改为使用sys/config.h中的配置。
添加对DLC=0情况的支持（表示无数据负载的远程帧），
修正了数据长度检查逻辑，确保DLC为0时不需要提供数据指针。

同时重构了调试代码的条件编译，使用CONFIG_CAN_STARTUP_DIAG_VERBOSE
等配置开关控制调试输出函数的编译。

refactor(ethercat): 统一配置项管理，移除硬编码常量

将EtherCAT相关配置项从硬编码改为统一的sys/config.h配置，
提升代码可维护性。

docs(spi): 更新SPI命令响应缓冲区大小说明

更新CAN桥接和ID快照命令的响应payload大小计算说明，
统一使用AppSpiCommand::kTxBufSize - V2_OVERHEAD作为上限。

GD32E508_DCU_APP/sys/task_runner.h

@@ -39,9 +39,7 @@ private:
     static void taskCanRxParse();
     /** @brief CAN 周期发送任务；每 1ms 每通道发送一帧测试报文。 */
     static void taskCanTxSend();
-    /** @brief 状态灯维护任务（当前预留）。 */
-    static void taskStatusLed();
-    /** @brief 心跳维护任务（当前预留）。 */
+    /** @brief 心跳维护任务。 */
     static void taskHeartbeat();
     /** @brief 诊断打印任务。 */
     static void taskDiagnosticPrint();