feat(comm): 1.6.51 CAN 空通道自动静默 + PDO 诊断 + OTA 布局共用头

变更点：
1. CAN-FD（device/CANFD.cpp、sys/config.h）
   - 发送统一 FD+BRS（DLC≤8 不再回退经典 CAN）；OTA 期仍按通道压制 BRS
   - 空通道自动识别：连续 5 个 1Hz 窗口无有效帧且有错误 → 静默上报；有帧即恢复
   - 三路 CAN 默认全开；RX parse budget 48→64
2. EtherCAT 桥 / PDO
   - 段1 增 txtxid/rx00ff；版本应答 0x00FF 粘滞发布，避免被 CONFIG 冲掉
   - STATUS 禁止写入 xrx 快照；processSeq 新鲜度救援
3. OTA / 配置
   - sys/config.h include 仓库内 shared/ota_layout.h（与 BOOT 共用，不再依赖仓外路径）
   - ota_boot_request 对齐配置页 word 布局
4. docs/audit_ecat_spi_wifi_ota_compatibility.md：ECAT/SPI/WiFi/OTA 兼容性审计
5. .gitignore：忽略 .trae/、docs/traework-import、评审过程稿

GD32E508_DCU_APP/comm/ethercat_slave.h

@@ -1,8 +1,7 @@
 /**
  * @file ethercat_slave.h
  * @brief EtherCAT 从站 init 探针与运行状态查询接口。
- * @note 1.5.27:原先的 periodicIsr()/三缓冲 PDO 桥是死代码(无任何调用点),
- *       运行期 PDO 交换实际由 SSC 协议栈完成 —— 周期路径为 Sync0_Isr →
+ * @note 运行期 PDO 交换由 SSC 协议栈完成 —— 周期路径为 Sync0_Isr →
  *       ECAT_Application → APPL_InputMapping/OutputMapping(comm/ssc/port/dc_app.c),
  *       主循环路径为 MainLoop → ECAT_Main。本类仅保留 init 探针与诊断查询。
  */