feat(ethercat): 添加LAN9252睡眠挂起机制防止HBI访问冲突

添加了s_pmSuspended状态标志来管理LAN9252的电源管理模式，在芯片进入D1-D3
睡眠状态时阻止HBI访问以避免唤醒问题。同步修改了ethercat_sync中断处理程序，
在睡眠挂起期间跳过HBI相关操作确保芯片能够正常维持睡眠状态。

fix(spi): 提升SPI CS EXTI抢占优先级避免帧丢失

将SPI CS EXTI中断优先级从1提升至0，使其能够抢占PDI/SYNC1等关键中断，确
保SPI帧释放处理能够在微秒级完成，避免因延时导致的ESP32 CS间隔超时和帧
丢失问题。

feat(ssc): 实现OP输入新鲜度不变量监控机制

添加了输入映射序列号监控机制，当PDI路径中断时能够检测到输入数据冻结并
自动触发强制刷新，解决结构洞问题导致的输入数据停止更新现象。

chore(pdo): 更新PDO输入字节注释说明布局变更历史

GD32E508_DCU_APP/comm/ssc/src/ecatappl.c

@@ -173,7 +173,7 @@ volatile UINT32 g_dbg_pdiCyc     = 0;  /* sub5: PDI_Isr 全函数累计周期 */
 volatile UINT32 g_dbg_outCyc     = 0;  /* sub6: PDO_OutputMapping(输出探针/全量读) */
 volatile UINT32 g_dbg_freerunCyc = 0;  /* sub7: MainLoop free-run 分支(SM 同步下恒 0) */
 volatile UINT32 g_dbg_pdiCnt     = 0;  /* sub8: PDI_Isr 触发次数(=每周期 1 次) */
-volatile UINT32 g_dbg_inCyc      = 0;  /* sub9:  PDO_InputMapping 全程(APPL+640B 写) */
+volatile UINT32 g_dbg_inCyc      = 0;  /* sub9:  PDO_InputMapping 全程(APPL+过程数据写) */
 volatile UINT32 g_dbg_inWriteCyc = 0;  /* sub10: 其中 HW_EscWriteIsr 640B 过程数据写 */
 volatile UINT32 g_dbg_alCyc      = 0;  /* sub11: PDI_Isr 内 AL 事件读×2+超限应答 */
 volatile UINT32 g_dbg_appCyc     = 0;  /* sub12: ECAT_Application(桥 processOutput) */
@@ -200,7 +200,7 @@ BOOL bInitFinished = FALSE; /** < \brief indicates if the initialization is fini
 *////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 void PDO_InputMapping(void)
 {
-    /*ECAT_DBG(1.6.0 剖分:输入映射全程 + 640B 写细分)*/
+    /*ECAT_DBG(1.6.0 剖分:输入映射全程 + 过程数据写细分)*/
     /* 1.6.22 稀疏写：APPL 仍整填 aPdInputData(对齐 SDO 0x6000)，但 HW_EscWriteIsr
      * 只写密排有效段+段3/5，跳过空槽区 —— 省的是 PRAM 字节时间，不是 RAM 拷贝。
      * 1.6.25 差分写：在稀疏之上再跳过「与影子一致且 3-buffer 冲刷完成」的段。 */