feat(ethercat): 添加LAN9252睡眠挂起机制防止HBI访问冲突

添加了s_pmSuspended状态标志来管理LAN9252的电源管理模式，在芯片进入D1-D3
睡眠状态时阻止HBI访问以避免唤醒问题。同步修改了ethercat_sync中断处理程序，
在睡眠挂起期间跳过HBI相关操作确保芯片能够正常维持睡眠状态。

fix(spi): 提升SPI CS EXTI抢占优先级避免帧丢失

将SPI CS EXTI中断优先级从1提升至0，使其能够抢占PDI/SYNC1等关键中断，确
保SPI帧释放处理能够在微秒级完成，避免因延时导致的ESP32 CS间隔超时和帧
丢失问题。

feat(ssc): 实现OP输入新鲜度不变量监控机制

添加了输入映射序列号监控机制，当PDI路径中断时能够检测到输入数据冻结并
自动触发强制刷新，解决结构洞问题导致的输入数据停止更新现象。

chore(pdo): 更新PDO输入字节注释说明布局变更历史

GD32E508_DCU_APP/device/spi/app_spi_command.cpp

@@ -372,7 +372,14 @@ void AppSpiCommand::configureExti()
     exti_init(EXTI_15, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_BOTH);
     exti_interrupt_enable(EXTI_15);
     exti_interrupt_flag_clear(EXTI_15);
-    nvic_irq_enable(EXTI10_15_IRQn, 1U, 1U);
+    /* 1.6.32：SPI CS EXTI 抢占级 1→0。原 1 与 PDI/SYNC1/SCHED 同级不抢占
+     * （1.6.13 实测 PDI 窗口 ~357µs），且被 RT_CRITICAL(BASEPRI≥1) 完全屏蔽；
+     * release ISR 一旦拖过 ESP32 的 CS 间隔（0.4.4 起 1ms），re-arm 落空，
+     * 下一笔查询帧头部丢失→GD32 解析失败回 0x82 0xE8→迟到被 serviceRing
+     * 偷读（"偷读迟到 RESPONSE 0xEE/E8"风暴根因）。提到 0 后仅与 SYNC0/CAN-RX
+     * （µs 级）同级排队，release 处理确定性 µs 级完成。代价：0xA2 pmDrive 的
+     * 忙等(≤10ms，手动 PM 诊断才用)会阻塞 SYNC0——诊断窗口，可接受。 */
+    nvic_irq_enable(EXTI10_15_IRQn, 0U, 1U);
 }
 
 
@@ -523,17 +530,28 @@ void AppSpiCommand::processCommand()
 
     if (!spi_try_parse_frame(m_rxBuf, m_rxLen, &frame_type, &payload, &payload_len, &hdr)) {
         postLogFmt("[SPI-APP] 非v2帧 0x%02X -> ERROR", m_rxBuf[0]);
+        /* 1.6.30: 0xE8 payload 携带接收诊断——[0]=0xE8, [1]=rxLen, [2..5]=rxBuf 前 4 字节。
+         * ESP32 /system/status rsp_err_last_p0..p3 直读，无需串口即可判定损坏形态
+         * （全FF=DMA 未装/CS 丢失；SOF 错位=相位漂移；SOF 对但 CRC 败=帧内位错）。 */
         uint16_t tx_len = 0U;
-        uint8_t err = 0xEEU;
-        spi_build_frame(kRspError, &err, 1U, m_txBuf, &tx_len);
+        uint8_t diag[8];
+        diag[0] = 0xE8U;
+        diag[1] = (m_rxLen > 255U) ? 255U : (uint8_t)m_rxLen;
+        diag[2] = (m_rxLen > 0U) ? m_rxBuf[0] : 0xFFU;
+        diag[3] = (m_rxLen > 1U) ? m_rxBuf[1] : 0xFFU;
+        diag[4] = (m_rxLen > 2U) ? m_rxBuf[2] : 0xFFU;
+        diag[5] = (m_rxLen > 3U) ? m_rxBuf[3] : 0xFFU;
+        diag[6] = 0x5AU;
+        diag[7] = 0xA5U;
+        /* 非v2帧时 hdr 未初始化：禁止缓存/推进序号（垃圾缓存会被 dup 重放） */
+        spi_build_frame(kRspError, diag, sizeof(diag), m_txBuf, &tx_len);
         m_txLen = tx_len;
         finishResponseAndReady();
         return;
     }
 
-    if (CONFIG_SPI_APP_LOG_ENABLE != 0 && !isFlashRelatedFrame(frame_type)) {
-        postLogFmt("[SPI-APP] 收到非刷写 SPI type=0x%02X", frame_type);
-    }
+    /* 1.6.29：逐帧"收到非刷写"行已移除（UART 刷屏）；CONFIG_SPI_APP_LOG_ENABLE
+     * 现在只覆盖下方异常路径（非v2帧/未知type/SEQ跳变/session不匹配），正常态静默。 */
 
     g_pendingAckSeq = hdr.tx_seq;
 
@@ -628,13 +646,16 @@ void AppSpiCommand::processCommand()
 
     if (!handled) {
         postLogFmt("[SPI-APP] 未知 type=0x%02X -> ERROR", frame_type);
-        uint8_t err = 0xEEU;
+        uint8_t err = 0xE9U;  /* 1.6.29: E9=无 handler 认领 */
         spi_build_frame(kRspError, &err, 1U, m_txBuf, &tx_len);
     }
 
     if (tx_len == 0U) {
-        uint8_t err = 0xEEU;
+        uint8_t err = 0xEAU;  /* 1.6.29: EA=handler 命中但未产出响应 */
         spi_build_frame(kRspError, &err, 1U, m_txBuf, &tx_len);
+        /* 1.6.29：这条兜底原本完全静默——0x82 0xEE 的三大来源里唯一不可见的。
+         * handler 命中但没产出响应（典型=buildResponse 构帧失败/业务拒绝）。 */
+        postLogFmt("[SPI-APP] handler t=0x%02X tx_len=0 -> ERROR", frame_type);
     }
 
     m_txLen = tx_len;