feat(ethercat): 1.6.40 起板探针改 BYTE_TEST 放行, 根治 warm jump 后 EtherCAT 降级

GD32E508_DCU_APP/comm/esc_lan9252.h

@@ -92,8 +92,10 @@ public:
     /** @brief 过程 RAM(0x1000-0x1FFF)经 PRAM 写 FIFO 写入 len 字节。 */
     static void pramWrite(uint16_t addr, const uint8_t *buf, uint16_t len);
 
-    /** @brief EXMC 总线 + HBI_IDX_0 探针 + BYTE_TEST 全部通过(init 成功)后为 true。
-     *  @note  与 init() 返回值一致,可作运行期查询。 */
+    /** @brief EXMC 总线 + BYTE_TEST 往返探针通过(init 成功)后为 true。
+     *  @note  1.6.40 起 HBI_IDX_0 复位默认值降级为诊断读数，不再参与放行
+     *         （它只证明"芯片刚出过复位"，证明不了 HBI 通路）。
+     *         与 init() 返回值一致,可作运行期查询。 */
     static bool isBusReady() { return s_busReady; }
 
     /** @brief EEPROM(SII) 加载完成、EtherCAT 核心使能(1.5.39)。
@@ -123,7 +125,7 @@ private:
      *         SSC 以 0x001B 拖回 SAFEOP。 */
     static void configPdWatchdog();
 
-    static bool s_busReady;  /**< init 完整成功(EXMC+IDX 探针+BYTE_TEST)后置位。 */
+    static bool s_busReady;  /**< init 成功(EXMC+BYTE_TEST 往返,1.6.40;IDX 残值不挡)后置位。 */
     static bool s_coreReady; /**< EEPROM 加载完成、EtherCAT 核心使能后置位(1.5.39)。 */
     static bool s_resetDone; /**< hardwareReset 已执行门控(防二次复位清掉 SSC 配置)。 */
     static bool s_pmPhyDown; /**< pmDrive 进 D3 时两 PHY 已被置 PowerDown,唤醒后需恢复。 */