feat(DCU_APP): 添加CPU负载监控和EtherCAT诊断功能

- 在DCU_APP项目中添加cpu_load.h和cpu_load.cpp模块用于CPU负载率监测
- 修改csolution配置将构建目标从Debug切换为Release
- 在EtherCAT PDO协议栈中新增段5诊断区（632-639字节），包含负载率和序列号
- 在所有关键中断服务程序中添加CpuLoad::isrEnter()/isrExit()钩子用于准确统计中断占用
- 增强EtherCAT同步中断处理，改进AL事件掩码守护机制，修复OP状态下PDI中断门控问题
- 解决SSC源码中指针地址对齐警告和打包成员访问警告问题
- 在主循环中集成CPU负载率采样tick()调用，实现1秒滚动窗口统计

BREAKING CHANGE: 构建配置从Debug改为Release，EtherCAT协议栈增加新的诊断数据区

GD32E508_DCU_APP/GD32E508_DCU_APP.cproject.yml

@@ -16,6 +16,8 @@ project:
         - file: ./sys/task_manager.cpp
         - file: ./sys/task_runner.h
         - file: ./sys/task_runner.cpp
+        - file: ./sys/cpu_load.h
+        - file: ./sys/cpu_load.cpp
         - file: ./sys/ota_boot_request.h
         - file: ./sys/ota_boot_request.cpp
         - file: ./sys/aes128.h
@@ -163,6 +165,9 @@ project:
         - -DHXTAL_VALUE=8000000U
         - -gdwarf-5
         - -D__MICROLIB
+        # 启动文件经 legacy armasm 汇编：消 armclang 驱动"参数未使用"告警 + armasm 弃用告警(A1950W)
+        - -Wno-unused-command-line-argument
+        - -Wa,armasm,--diag_suppress=A1950W
       Link:
         - --library_type=microlib
         - --entry=Reset_Handler